[Росдистант] Роботизированные комплексы и автоматические линии (лабораторная работа)

Тольяттинский государственный университет (Росдистант), ТГУ. Роботизированные комплексы и автоматические линии (9798). Лабораторная работа. Отчет.

Для Росдистант имеются и другие готовые работы. Пишем уникальные работы под заказ. Помогаем с прохождением онлайн-тестов. Пишите, пожалуйста, в личку (Евгений).

Лабораторная работа 1

ИЗУЧЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННОГО СВАРОЧНОГО РОБОТА ПР601/60

Цель работы – изучить назначение и устройство промышленных сварочных роботов на примере ПР601/60.

1. Изучить данное методическое пособие.

2. Произвести эскизирование общего вида робота ПР601/60 с указанием его состава.

3. Зарисовать и пронумеровать оси подвижности манипулятора робота.

4. Записать основные технические характеристики робота ПР601/60.

5. Произвести эскизирование манипулятора ПР601/60 с указанием основных его узлов.

6. Дать описание устройства системы уравновешивания манипулятора робота.

7. Заэскизировать и дать описание и назначение основных элементов системы управления роботом ПР601/60.