- Учебные материалы
Вставьте пропущенное словосочетание. Для того чтобы непрерывная система управления была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы все корни ее характеристического уровня имели отрицательную вещественную часть – это …..
Тип ответа: Текcтовый ответ
Вставьте пропущенное словосочетание. Если положение равновесия x=0 асимптотически устойчиво, то множество всех начальных точек x0, из которых возмущенное движение приходит в начало координат при стремлении времени к бесконечности называется …….
Тип ответа: Текcтовый ответ
Вставьте пропущенное словосочетание. Метод, при котором исходная система разбивается на более простые естественные или искусственные подсистемы – это ….
Тип ответа: Текcтовый ответ
Вставьте пропущенное словосочетание. Система, в которой структура в процессе функционирования изменяется на основе текущей информации для достижения определенной цели – обеспечения устойчивости, улучшения качества называется ……..
Тип ответа: Текcтовый ответ
Вставьте пропущенное словосочетание. Установившаяся ошибка при постоянном внешнем воздействии называется ..
Тип ответа: Текcтовый ответ
Вставьте пропущенное словосочетание. Функция, описывающая реакцию системы на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях, называется ….
Тип ответа: Текcтовый ответ
Выберите два варианта ответа. К особенностям нелинейных систем относят:
Тип ответа: Множественный выбор • с выбором нескольких правильных ответов из предложенных вариантов
- не выполняется принцип суперпозиции, и исследование нелинейной системы при нескольких воздействиях нельзя сводить к исследованию при одном воздействии
- устойчивость и характер переходного процесса зависят от величины начального отклонения от положения равновесия
- коэффициенты характеристических уравнений
Выберите два варианта ответа. Применение принципов адаптивного управления позволяет:
Тип ответа: Множественный выбор • с выбором нескольких правильных ответов из предложенных вариантов
- обеспечить устойчивое управление технологическими процессами
- обеспечить оптимальный режим работы системы управления в условиях неполной информации
- обеспечить работоспособность системы управления в условиях изменения динамических свойств объекта в широких пределах
Выберите один вариант ответа. В САУ для измерения линейных и угловых перемещений используются:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- математические описания
- чувствительные элементы (датчики)
- линейные и вращающиеся потенциометрические датчики (ПД)
Выберите один вариант ответа. В чем состоит метод разделения переменных, предложенный Е.А. Барбашиным для нахождения функции Ляпунова:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- положение равновесия х = 0 автономной системы асимптотически устойчиво
- функция Ляпунова ищется в виде функций, которая сама и ее производная представляют собой сумму функций, каждая из которых зависит только от одной фазовой переменной https://lms.synergy.ru/user_files/2523465/tmb/untitled%20folder2/2.JPG
- положение равновесиях х = 0 автономной системы устойчиво по Ляпунову
Выберите один вариант ответа. Графическое представление математической модели в виде соединений звеньев, изображаемых в виде прямоугольников или круга (для сумматора), с указанием входных и выходных переменных называется:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- последовательным соединением
- структурной схемой системы управления
- нет верного ответа
Выберите один вариант ответа. Для измерения угловых перемещений используются:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- вращающиеся трансформаторы (ВТ) и сельсины (С)
- потенциометрические датчики (ПД)
- исполнительное устройство
Выберите один вариант ответа. Как называется метод анализа и синтеза системы управления, основанный на построении фазового портрета:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- метод фазовой траектории
- метод фазовой плоскости
- фазовый портрет
Выберите один вариант ответа. Как называются асимптотически орбитально устойчивые свободные колебания (периодические движения):
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- автоколебания
- автоколебательные системы
- фазовая траектория
Выберите один вариант ответа. Как называются особые кривые изображенные на рисунке, разделяющие фазовую плоскость на области с разными типами фазовых траекторий: https://lms.synergy.ru/user_files/2523465/tmb/untitled%20folder2/1.JPG
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- автоколебаниями
- неустойчивые циклы
- сепаратрисами
Выберите один вариант ответа. Множество всех значений варьируемых параметров, при которых система устойчива называется:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- структурой устойчивости
- областью устойчивости в пространстве
- нет верного ответа
Выберите один вариант ответа. Основным методом исследования адаптивных систем управления является:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- метод функций Ляпунова
- метод Брайсона
- метод Барбашина
Выберите один вариант ответа. Показатели, которые получаются непосредственно по переходной характеристике называются:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- частотными показателями качества
- косвенными показателями качества
- прямыми показателями качества
Выберите один вариант ответа. Система управления в которой текущая информация, по мимо выработки управляющего воздействия, используется также для изменения алгоритма управления – это
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- адаптивная система
- неадаптивная система
- система наладки
Выберите один вариант ответа. Суть метода гармонической линеаризации состоит:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- в описании нелинейного звена линейным уравнением, которое получается при пренебрежении указанных гармоник в разложении нелинейной функции в ряд Фурье
- в использовании принципов построения СПС
- в использование фильтра низких частот