XVI век стал началом преобразований в политическом строе России. Новому уровню политической организации страны должны были соответствовать и новые социальные институты - сословия и представительные учреждения, отстаивавшие интересы крупных областей. Характерным органом сословно-представительной монархии в России были земские соборы. В земский собор входили боярская дума - бояре и удельные князья, и Освещенный собор - высшие слои духовенства.
Во второй половине XVI века начали формироваться приказы - центральные органы: Поместный, Разрядный, Разбойный, Посольский, Челобитный.
Со второй половины XVI в. Русское государство постепенно превращалось в империю, но особенно явственный классический имперский характер оно приобрело в XVIII-XIX вв.
XVII в. можно охарактеризовать как период усиления абсолютистских тенденций, власть царя становилась менее деспотичной по форме, но более сильной и неограниченной по существу. Усиление самодержавной власти помимо общеисторических вызывалось закрепощением населения и обострением социальных противоречий; завершением формирования служилого сословия; восстановлением экономики; усложнением системы управления.