Курсовая по Теория автоматического управления. Тема: Исследование линейной системы.

Курсовая по Теория автоматического управления.

-

Тема: Исследование линейной системы.

-

Теория автоматического управления представляет собой научную область, которая появилась относительно недавно, хотя устройства, функционирующие без человеческого участия, известны с древних времён. Активное развитие данной теории началось с электромеханических систем и радиоавтоматики. Позже выяснилось, что методы автоматического управления могут объяснять работу объектов различных физических систем, таких как механика, энергетика, радио и электротехника, где присутствует обратная связь. Все подходы в теории автоматического управления имеют общую цель: обеспечить необходимую точность и удовлетворительное качество переходных процессов.

Постоянное увеличение требований к качеству работы сложных промышленных систем требует улучшения и развития автоматических систем управления, которые являются их неотъемлемой частью. Также к системам управления предъявляются высокие требования по качеству регулирования в рамках технологических процессов. Как и любая другая теория, теория автоматического управления оперирует не реальными инженерными конструкциями, а их моделями. Поэтому актуальными остаются вопросы математического описания и проектирования систем управления для различных объектов.

Содержание

Введение. 3

1. Общие сведения о системах автоматического регулирования. 4

1.1 Автоматическое регулирование. 5

1.2 ПИ-регулятор. 6

2. Показатели качества процесса. 7

3. Критерии оценки качества процесса. 8

3.1 Корневой метод оценки качества процесса. 8

3.2 Интегральный метод оценки качества процесса. 8

Часть 1. Исследование САР по корневым критериям качества. 11

1. Получение уравнения и построение линий равного m в плоскости параметров. 11

2. Определение параметров настройки для И, П и ПИ-регуляторов. 13

3. Построение переходных процессов по задающему воздействию.. 16

4. Определение параметров качества переходного процесса. 20

5. Построение переходных характеристик по возмущающему воздействию.. 24

6. Построение АЧХ для САР по задающему воздействию.. 30

7. Построение АЧХ для САР по возмущающему воздействию.. 34

Часть 2. Исследование САР по интегральным критериям качества. 39

1. Определение критического коэффициента усиления системы.. 39

2. Нахождение интегральных критериев I0 и I1 40

3. Определение параметров для различных коэффициентов веса. 43

Заключение. 49

Список использованной литературы.. 51

1. Зарипова Р.Н. Теория автоматического управления. Методические указания по выполнению курсовой работы для бакалавров направлений подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04 «Управление в технических системах». – Альметьевск: АГНИ, 2019. – 20 с.

2. Дьяконов В.П. Matlab. Полный самоучитель. – М.: ДМК Пресс, 2014. – 768 с.

3. Ерофеев А.А. Теория автоматического управления. Учебное пособие для вузов. – СПб.: Политехника, 2015. – 302 с.

4. Шимарёв В.Ю. Основы автоматического управления. Учебное пособие для академического баклавриата. – М.: Издательство Юрайт, 2017. – 350 с.

5. Дьяконов В.П. Simulink: Самоучитель. – М.:ДМП-Пресс, 2013. – 784 с.