Задание
Возмущенное движение объекта управления описывается системой уравнений:
при граничных условиях x1(0) = 0; x1( ) = 0; u(0) = 1.
Требуется определить управление u(t), минимизирующее функционал I (u) с помощью метода динамического программирования:
На величину управления ограничений не накладывается, однако критерий качества пропорционален расходу энергии устройства управления.