Теория автоматического управления, 68 вопросов (ответы на тест Синергия / МТИ / МОИ / МосАП / МосТех)

• 68 вопросов с ответами
• Результат: 90-100 баллов из 100

После покупки вы получите файл Word с ответами на вопросы, которые указаны ниже.

Чтобы найти нужный вопрос в файле, нажмите ctrl+F и введите несколько слов из тестового вопроса, затем нажмите Enter.

Перед покупкой вы можете посмотреть демо-файл с оценкой за тест.

Если вам нужна помощь с другими предметами или сдачей тестов онлайн, пишите в личные сообщения. Для этого перейдите по ссылке в мой профиль и нажмите "написать": https://studwork.cc/info/18856

1.  Что является основной задачей теории управления?
2.  Кто предложил математическое описание устойчивости динамических систем?
3.  Какой вклад внес Норберт Винер в развитие теории управления?
4.  Что такое структурная схема системы управления?
5.  Что такое возмущающие воздействие f(t)?
6.  Что характерно для распределенных систем управления?
7.  Какова основная цель математического моделирования в системах автоматического управления?
8.  Какой этап имитационного моделирования включает проверку соответствия компьютерной модели реальной системе?
9.  Какую форму записи дифференциального уравнения использует оператор Лапласа для анализа системы?
10.  Что описывает вектор состояния x(t) в модели пространства состояний?
11.  Как определяется передаточная функция системы при параллельном соединении звеньев?
12.  Какое соединение звеньев используется для компенсации инерционных свойств системы?
13.  В чем заключается основное преимущество разомкнутого управления?
14.  Компенсирующее устройство для предварительной реакции на внешние возмущения использует принцип …
15.  Что позволяет системе с комбинированным управлением достигать высокой точности?
16.  Что характеризует динамическое звено в структурной схеме системы управления?
17.  Какая форма математического описания системы автоматического управления наиболее удобна для анализа многомерных систем?
18.  Что является основной целью линеаризации нелинейных систем управления?
19.  Какой математический инструмент используется для линеаризации нелинейных функций в окрестности точки равновесия?
20.  Что представляет собой точка равновесия в процессе линеаризации?
21.  Что определяет свойство управляемости системы?
22.  Что является основной целью математической модели системы автоматического управления?
23.  Какой тип математической модели учитывает случайные величины и статистические закономерности?
24.  Какой тип модели используется для описания разгона автомобиля?
25.  Какой метод используется для решения линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами?
26.  Для некоторых нелинейных систем линеаризация может быть неадекватной из-за …
27.  Что представляет собой переходная характеристика системы автоматического управления?
28.  Какой параметр определяет амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) системы?
29.  Что показывает кривая разгона системы?
30.  Что описывает фазо-частотная характеристика (ФЧХ)?
31.  Что представляет собой амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ)?
32.  Какая характеристика получается при экспериментальном методе единичного скачка?
33.  Что позволяет получить преобразование Лапласа в анализе системы автоматического управления (САУ)?
34.  Что представляет собой годограф амплитудно-фазовой частотной характеристики (АФЧХ) на комплексной плоскости?
35.  Какой сигнал подается на вход системы при методе частотных характеристик?
36.  Какой сигнал используется для получения импульсной переходной характеристики?
37.  Какой параметр системы можно оценить, анализируя переходную характеристику?
38.  Как пропорциональное звено реагирует на входной сигнал?
39.  Как выглядит переходная характеристика пропорционального звена при ступенчатом воздействии?
40.  Как выглядит переходная характеристика интегрирующего звена при ступенчатом воздействии?
41.  Как апериодическое звено реагирует на ступенчатое воздействие?
42.  Как выглядит переходная характеристика реального дифференцирующего звена при ступенчатом воздействии?
43.  Как влияет запаздывающее звено на фазу выходного сигнала?
44.  Что является основной целью переноса сумматора в структурной схеме?
45.  Для каких систем возможен перенос точки разветвления?
46.  Перестановка звеньев в структурной схеме возможна, если звенья …
47.  Что понимается под точностью управления в системах автоматического управления?
48.  Какое условие необходимо для достижения нулевой установившейся ошибки при ступенчатом воздействии?
49.  Что характеризует устойчивость системы управления?
50.  Что означает робастность системы управления?
51.  Алгебраические критерии устойчивости основаны на …
52.  Какое условие является необходимым для устойчивости системы?
53.  Что является достаточным условием устойчивости линейной системы?
54.  Как работает критерий Михайлова для оценки устойчивости?
55.  Какое условие устойчивости проверяется критерием Рауса?
56.  Что характеризует запас устойчивости по модулю?
57.  Что такое регулятор в системе автоматического управления (САУ)?
58.  Какое основное преимущество у П-регулятора?
59.  Какой недостаток характерен для П-регулятора?
60.  И-регулятор редко используется самостоятельно из-за …
61.  Что характеризуют прямые показатели качества регулирования?
62.  Какой параметр отражает скорость снижения амплитуды колебаний?
63.  Что показывает перерегулирование в системе?
64.  Статическая ошибка определяется как …
65.  Что характеризует время регулирования?
66.  Какие показатели вычисляются на основе корней характеристического полинома?
67.  Что отражает степень устойчивости системы?
68.  Что такое робастность системы?