Задание
Возмущенное движение объекта управления описывается
системой уравнений:
при граничных условиях
x1(0) = 0; x2 (0) = 0; u(0) = 1; x1() = 0; x2 () = 0; u() = 0.
Требуется определить управление u(t), минимизирующее функционал I (u) с помощью метода динамического программирования:
На величину управления ограничений не накладывается, однако критерий качества пропорционален расходу энергии устройства управления.