💯 Теория автоматического управления.ти — ответы на тест Синергия / МОИ / МТИ / МосАП
Теория автоматического управления > Теория автоматического управления
- правильные ответы на вопросы из теста по данной дисциплине
- вопросы отсортированы в лексикографическом порядке
Теория автоматического управления.ти
- Тема 1. Основные_понятия теории автоматического управления
- Тема 2. Математические модели систем автоматического управления
- Тема 3. Проектирование и анализ систем управления
- Тема 4. Оценки качества систем управления и синтез регуляторов
Алгебраические критерии устойчивости основаны на …
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- построении частотных характеристик
- анализе характеристического уравнения
- вычислении амплитудно-фазовых характеристик
- анализе переходных процессов
Для каких систем возможен перенос точки разветвления?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Только для нелинейных систем
- Только для линейных систем
- Для любых систем
- Для систем без обратной связи
И-регулятор редко используется самостоятельно из-за …
Тип ответа: Множественный выбор • с выбором нескольких правильных ответов из предложенных вариантов
- медленной реакции
- отсутствия статической ошибки
- возможных колебаний
- сложности реализации
Как апериодическое звено реагирует на ступенчатое воздействие?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Мгновенно достигает нового уровня
- Плавно приближается к новому уровню без колебаний
- Задерживает сигнал на некоторое время
- Накапливает сигнал с течением времени
Как влияет запаздывающее звено на фазу выходного сигнала?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Вызывает фазовый сдвиг, увеличивающийся с частотой
- Опережает фазу на фиксированный угол
- Уменьшает фазовый сдвиг с ростом частоты
Как выглядит переходная характеристика интегрирующего звена при ступенчатом воздействии?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Постоянный уровень сигнала
- Линейно-возрастающая линия
- Плавно приближающаяся к уровню кривая
- Сдвинутая во времени ступень
Как выглядит переходная характеристика пропорционального звена при ступенчатом воздействии?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Постепенно возрастающая кривая
- Прямая линия на уровне усиленного сигнала
- Экспоненциально затухающая кривая
- Сдвинутая во времени ступень
Как выглядит переходная характеристика реального дифференцирующего звена при ступенчатом воздействии?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Постоянный уровень сигнала
- Начальный выброс с последующим затуханием
- Линейно возрастающая линия
- Сдвинутая во времени ступень
Как пропорциональное звено реагирует на входной сигнал?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Накапливает сигнал с течением времени
- Мгновенно передает сигнал с усилением
- Задерживает сигнал на некоторое время
- Сглаживает сигнал без колебаний
Какая форма математического описания системы автоматического управления наиболее удобна для анализа многомерных систем?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Дифференциальные уравнения
- Передаточные функции
- Уравнения состояния
- Частотные характеристики
Какая характеристика получается при экспериментальном методе единичного скачка?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Импульсная характеристика
- Переходная характеристика
- Частотная характеристика
- Фазовая характеристика
Какова основная цель математического моделирования в системах автоматического управления?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Создание физической модели системы
- Построение и анализ моделей, описывающих динамику объектов управления
- Проведение экспериментов с реальной системой
- Разработка программного обеспечения для управления
Какое основное преимущество у П-регулятора?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Устранение статической ошибки
- Высокая точность в установившемся режиме
- Простота и быстродействие
- Устойчивость к шумам
Какое условие необходимо для достижения нулевой установившейся ошибки при ступенчатом воздействии?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Увеличение частоты входного сигнала
- Наличие хотя бы одного интегратора в разомкнутом контуре
- Уменьшение коэффициента усиления регулятора
- Исключение обратной связи
Какое условие устойчивости проверяется критерием Рауса?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Положительность всех элементов таблицы
- Один и тот же знак элементов первого столбца таблицы
- Отсутствие нулевых элементов в таблице
- Четное число смен знаков в таблице
Какой математический инструмент используется для линеаризации нелинейных функций в окрестности точки равновесия?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Метод Фурье
- Ряд Тейлора
- Преобразование Лапласа
- Метод конечных разностей
Какой метод используется для решения линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Метод конечных элементов
- Метод характеристического уравнения
- Метод гармонического баланса
- Метод фазовой плоскости
Какой недостаток характерен для П-регулятора?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Медленная реакция на изменения
- Наличие статической ошибки
- Сложность настройки
- Высокая чувствительность к шумам
Какой параметр отражает скорость снижения амплитуды колебаний?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Степень затухания
- Перерегулирование
- Время регулирования
- Статическая ошибка
Какой сигнал используется для получения импульсной переходной характеристики?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Единичный ступенчатый сигнал
- Гармонический сигнал
- Единичный импульс
- Случайный сигнал
Какой тип математической модели учитывает случайные величины и статистические закономерности?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Детерминированная модель
- Стохастическая модель
- Статическая модель
- Линейная модель
Какой тип модели используется для описания разгона автомобиля?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Статическая модель
- Динамическая модель
- Стохастическая модель
- Макроуровневая модель
Какой этап имитационного моделирования включает проверку соответствия компьютерной модели реальной системе?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Разработка концептуальной модели
- Проведение компьютерных экспериментов
- Верификация и валидация модели
- Анализ результатов моделирования
Какую форму записи дифференциального уравнения использует оператор Лапласа для анализа системы?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Стандартную символическую запись
- Передаточную функцию
- Уравнения состояния
- Частотные характеристики
Компенсирующее устройство для предварительной реакции на внешние возмущения использует принцип …
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- обратной связи
- разомкнутого управления
- управления по возмущению
- комбинированного управления
Кто предложил математическое описание устойчивости динамических систем?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Норберт Винер
- Исаак Ньютон
- Александр Ляпунов
- Жан-Луи Понселе
Что означает робастность системы управления?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Максимальная точность при идеальных условиях
- Способность сохранять свойства при изменении параметров и возмущениях
- Полное исключение ошибок управления
- Увеличение скорости реакции системы
Что описывает фазо-частотная характеристика (ФЧХ)?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Амплитуду выходного сигнала
- Сдвиг фаз между входным и выходным сигналами
- Время запаздывания системы
- Импульсную характеристику системы
Что определяет свойство управляемости системы?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Способность системы возвращаться к равновесию после возмущений
- Возможность определить внутреннее состояние системы по ее выходам
- Возможность перевести систему в желаемое состояние с помощью входных сигналов
- Способность системы игнорировать внешние возмущения
Что позволяет получить преобразование Лапласа в анализе системы автоматического управления (САУ)?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Импульсную характеристику напрямую
- Передаточную функцию системы
- Кривую разгона системы
- Частотную характеристику без преобразований
Что позволяет системе с комбинированным управлением достигать высокой точности?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Использование только обратной связи
- Сочетание управления по отклонению и возмущению
- Исключение внешних возмущений
- Применение только последовательного соединения звеньев
Что представляет собой годограф амплитудно-фазовой частотной характеристики (АФЧХ) на комплексной плоскости?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Прямую линию, описывающую амплитуду
- Кривую, вычерчиваемую вектором при изменении частоты
- Круг, описывающий фазовый сдвиг
- Точку, соответствующую переходной функции
Что представляет собой переходная характеристика системы автоматического управления?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Реакция системы на гармоническое воздействие
- Зависимость выходной величины от времени при единичном ступенчатом воздействии
- Зависимость амплитуды от частоты входного сигнала
- Реакция системы на случайный сигнал
Что представляет собой точка равновесия в процессе линеаризации?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Состояние системы, в котором она максимально отклоняется от нормы
- Состояние, при котором система находится в покое или стационарном режиме
- Точка с максимальной нелинейностью системы
- Состояние с нулевыми входными воздействиями
Что такое возмущающие воздействие f(t)?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Сигналы от контроллера для изменения состояния объекта
- Переменные, описывающие внутреннее состояние объекта
- Результат работы объекта управления
- Неконтролируемые внешние факторы, влияющие на объект
Что такое робастность системы?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Способность сохранять устойчивость при неопределенностях
- Способность устранять статическую ошибку
- Скорость реакции на возмущения
- Точность измерения выходной величины
Что такое структурная схема системы управления?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Программа для управления объектом
- Графическое отображение компонентов системы и их взаимосвязей
- Устройство для измерения физических величин
- Алгоритм обработки данных
Что характеризует время регулирования?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Момент достижения первого максимума
- Период, за который система достигает устойчивого состояния
- Скорость изменения ошибки
- Уровень шума в системе
Что характеризует запас устойчивости по модулю?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Расстояние от критической точки до пересечения годографа с отрицательной осью
- Угол фазового сдвига на частоте среза
- Количество корней в правой полуплоскости
- Время переходного процесса
Что характеризуют прямые показатели качества регулирования?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Расположение корней характеристического полинома
- Поведение системы на основе переходной характеристики
- Частотные характеристики системы
- Интегральные параметры системы
Что характерно для распределенных систем управления?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Использование единого центрального контроллера
- Работа только с непрерывными сигналами
- Распределение функций между множеством взаимодействующих устройств
Что является основной задачей теории управления?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Управление персоналом в организациях
- Проектирование механических устройств
- Создание методов, позволяющих предсказать поведение системы
- Изучение древних инженерных решений
Что является основной целью линеаризации нелинейных систем управления?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Усложнение математической модели системы
- Замена нелинейного описания линейным приближением в окрестности рабочей точки
- Исключение управляющих воздействий из системы
- Полное устранение нелинейностей системы
Что является основной целью математической модели системы автоматического управления?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Создание физической копии системы
- Упрощение анализа и прогнозирование поведения системы
- Разработка программного обеспечения для управления
- Проведение экспериментов с реальным объектом
Что является основной целью переноса сумматора в структурной схеме?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Изменение динамических свойств системы
- Упрощение анализа или синтеза с сохранением эквивалентности схемы
- Увеличение числа звеньев в системе
- Исключение обратной связи
