1 Основные понятия теории механизмов и машин: машина, механизм, звено механизма.
2. Кинематические пары и их классификация.
3. Замена высших кинематических пар на низшие.
4. Основные виды механизмов.
5. Обобщенные координаты механизма, число степеней свободы механизма, пассивные связи и лишние степени подвижности.
6. Основы структурного синтеза механизмов по методу Л.В. Ассура. Структурная классификация плоских механизмов.
7. Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов: аналоги скоростей и ускорений, кинематическое исследование шарнирного четырехзвенника (или кривошипно-ползунного механизма).
8. Зубчатые механизмы6 классификация зубчатых передач.
9. Параметры эвольвентного цилиндрического прямозубого колеса.
10. Методы нарезания зубьев зубчатых колес.
11. Кинематическое исследование передач: основные кинематические соотношения зубчатых, фрикционных передач.
12. Кинематическое исследование простейших зубчатых передач с неподвижными осями.
13. Кинематическое исследование многоступенчатых зубчатых передач с неподвижными осями.
14. Кинематическое исследование эпициклических зубчатых передач.
15.Статическое уравновешивание одной вращающейся массы.
16. Статическое уравновешивание нескольких вращающихся масс.
17. Динамическое уравновешивание нескольких вращающихся масс.
18. Уравновешивание сил инерции звеньев механизма.
19. Уравновешивание ротора способом исключения.
20. Балансировка ротора способом Б.В. Шитикова.
21. Кулачковые механизмы: виды, достоинства и недостатки.
22. Основные параметры кулачка кулачкового механизма, угол давления на ведущем звене кулачкового механизма.
23. Законы движения толкателя кулачкового механизма.