ЮУрГУ Курсовая работа по дисциплине «Теория автоматического управления» Анализ системы управления 5 вариант .
ЮУрГУ Курсовая работа по дисциплине «Теория автоматического управления» Анализ системы управления 5 вариант .
В рамках курсовой работы проведен комплексный анализ системы регулирования частоты вращения, а именно проведен анализ исходной системы на устойчивость алгебраическим критерием. Система оказалась устойчивой. Для того, чтобы система была не только устойчива, но и ее показатели качества соответствовали требованиям ТЗ, был введен ПИД-регулятор.
Результатом работы является устойчивая система с показателями качества, соответствующим ТЗ. Расчеты выполнены в прикладном пакете Acsocad 20.10. Пояснительная записка к курсовой работе оформлена в текстовом редакторе MS Word.
Цель работы: синтезировать систему управления скоростью вращения диска, которая будет гарантировать, что действительная скорость отличается от желаемой не более, чем на величину, заданную в техническом задании.
Описание системы регулирования частоты вращения диска приведено в демонстрационном файле. Техническое задание (данные варианта) также приведено в разделе с демонстрационным файлом.
ВВЕДЕНИЕ 4
1.АНАЛИЗ ИСХОДНОЙ СИСТЕМЫ 6
1.1 Функциональная схема системы 6
1.2 Структурная схема исходной СУ 8
1.3 Анализ устойчивости линеаризованной СУ 11
1.4 Анализ соответствия СУ требованиям ТЗ 13
2. АНАЛИЗ СИСТЕМЫ С ПИД-РЕГУЛЯТОРОМ 16
2.1 Структурная схема системы с ПИД-регулятором 16
2.2 Выбор настроечных параметров ПИД-регулятора 16
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 29
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 30
1. Макаров, И.М., Менский, Б.М. Линейные автоматические системы. Элементы теории, методы расчета и справочный материал. / И.М. Макаров, Б.М. Менский, 2-е изд., переаpaб. и доп. – М.: Машиностроение, 1982. – 504 с.
2. Бабаков, Н.А. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2–х ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Н.А. Бабаков, А.А. Воронов, А. А. Воронова и др.; Под ред. А. А. Воронова. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1986. — 367 с.
3. Дорф, Р., Бишоп, Р. Современные системы управления / Р. Дорф , Р. Бишоп. Пер. с англ. Б.И. Копылова. – М.: Лаборатория Базовых знаний, 2002. – 832 с.
4. Павловская, О.О. Теория автоматического управления. Ч.1. Линейные системы / О.О. Павловская, Н.В Плотникова: Учебное пособие. Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 2004. – 75 с.
5. Павловская, О.О. Теория автоматического управления: учебное пособие к лабораторным и курсовым работам. / О.О. Павловская, И.В. Чернецкая. –Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2010. – 93 с.
