На 53 стр., 22 рис., 5 таб., 2 прил.
Ключевые слова: перекрыватели пассажиропотока, автоматизация,
метрополитен, программируемое реле, ПЛК, эскалатор, безопасность
Тема выпускной квалификационной работы: Автоматизация
перекрывателей эскалатора метрополитена.
Данная работа посвящена разработке автоматизированной системы
управления перекрывателями пассажиропотока на эскалаторах метрополитена, направленной на повышение безопасности, эффективности и удобства эксплуатации. Задачи, которые решались в ходе исследования:
1) Проведение анализа существующих систем перекрывателей в метрополитенах мира, выявление их недостатков и обоснование выбора компонентов для модернизации.
2) Проектирование принципиальной электрической схемы системы автоматизации, включающей выбор оборудования и средств защиты.
3) Разработка алгоритмов управления и программной реализации системы на базе программируемого реле ПР225, обеспечивающей автоматическое управление перекрывателями с учетом времени суток и аварийных ситуаций.
В ходе работы был проведен анализ существующих систем перекрывателей в метрополитенах Токио, Москвы и Лондона, выявлены их преимущества и недостатки. Обоснован выбор программируемого реле ПР225, шагового двигателя FL86STH118-4208A и других компонентов для построения современной системы управления. Разработана принципиальная электрическая схема и программное обеспечение, обеспечивающее автоматическое управление перекрывателями, контроль их состояния и диагностику неисправностей. В результате разработана система, которая способна повысить надежность, безопасность и эффективность работы перекрывателей, снизить нагрузку на оператора и минимизировать участие человека в управлении.
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ .................................................................................................................. 7
1 Анализ систем перекрывателей и способов их автоматизации. Сравнение видов перекрывателей в разных метрополитенах. ................................................ 10
1.1 Принцип работы перекрывателя. .................................................................. 10
1.2 Обзор систем перекрывателей в разных метрополитенах мира................. 11
1.6 Выводы по анализу существующих аналогов.............................................. 15
2 Разработка принципиальной электрической схемы ........................................... 16
2.1 Проектирование подключения к сети питания ............................................ 16
2.2 Подбор оборудования ..................................................................................... 18
2.3 Проектирование контакторов двигателя ...................................................... 21
2.4 Выводы по проектированию электросхемы ................................................. 25
3 Разработка программы управления ...................................................................... 27
3.1 Создание функционального блока ................................................................ 27
3.2 Реализация автомата ....................................................................................... 28
3.3 Детальное описание входных сигналов ........................................................ 28
3.4 Описание состояний конечного автомата .................................................... 32
3.5 Выводы по разработки программы управления .......................................... 36
4. Разработка экранной формы ................................................................................ 37
4.1 Выводы по написанию экранной формы ...................................................... 41
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ......................................................................................................... 42
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ ............................................... 44
ПРИЛОЖЕНИЕ А ..................................................................................................... 46
ПРИЛОЖЕНИЕ Б ...................................................................................................... 53
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1 Hitachi Social Innovation. Case Study: Tokyo Metro. Hitachi, [Электронный ресурс] /
2 Вукан, В.Р. Транспорт в городах мира: Учебное пособие / В.Р. Вукан-Литрес, 2012 - 323с.
3 Owen. ПР225: программируемый реле-контроллер. [Электронный ресурс] // Owen: [сайт]. - 2025. - URL:
4 Owen, Программируемое реле ПР225: Руководство пользователя / Owen - М.: Owen, 03.2025. - 95 с.
5 Owen. Среда программирования Owen Logic. [Электронный ресурс] // Owen: [сайт]. - 2025. - URL:
6 PureLogic. Шаговый двигатель FL86STH118-4208A [Электронный ресурс] // PureLogic[сайт]. - 2025. - URL:
7 Owen. Подключение реле: видеоинструкция [Электронный ресурс] // Owen: [сайт]. - 2025. -URL: ...............
всего 11 источников