Курсовая работа по дисциплине «Теория автоматического управления»
Курсовая работа по ТАУ для Лебедева Ю.М. При покупке предоставлю файлы маткад и asimeg по запросу
Для заданной системы необходимо:
1. Определить передаточную функцию и её параметры (коэффициент передачи и постоянные времени) для звена, заданного четырёхполюсником.
2. Определить типовые динамические звенья, из которых состоит система.
3. Определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы.
4. По критерию устойчивости Гурвица (для нечётных вариантов задания) и Михайлова (для чётных вариантов) определить устойчивость системы. С помощью устойчивости Гурвица (для нечётных вариантов задания) и D-разбиений (для чётных вариантов), рассчитать граничный коэффициент передачи разомкнутой цепи Kр САУ и построить границу её устойчивости в области заданных варьируемых параметров x1 (постоянная времени) и x2 (один из коэффициентов передачи). Определить область устойчивости САУ относительно построенной границы.
5. Задаваясь запасом устойчивости по амплитуде G, рассчитать новые значения коэффициента передачи разомкнутой цепи Kр и варьируемого коэффициента передачи, построить для полученной системы годограф Найквиста, точную и асимптотическую логарифмические частотные характеристики (ЛАЧХ), точную логарифмическую фазовую частотную характеристику (ЛФЧХ) и определить запасы устойчивости для получившейся системы.
6. Рассчитать амплитудную частотную характеристику (АЧХ) системы, определить по ней частоту и период собственных колебаний Tк и показатель колебательности, оценить по ним время переходного процесса по задающему воздействию.
7. Рассчитать и построить переходные характеристики системы по задающему и возмущающему воздействиям, определить по ним основные показатели качества управления (перерегулирование и время переходного процесса).
8. Рассчитать и построить внешнюю статическую характеристику САУ, определить её статизм и оценить статическую точность.
9. По структурной схеме заданной САУ в среде ASIMEC разработать ее электронную модель, снять переходные характеристики по задающему и возмущающему воздействиям, логарифмические частотные характеристики, определить перерегулирование, время переходного процесса по каждому из воздействий, частоту среза, запасы устойчивости и оценить погрешность моделирования.
10. Путём осуществления последовательной коррекции настроить систему на заданные показатели качества управления (перерегулирование и время переходного процесса), определить и синтезировать на операционных усилителях последовательное корректирующее устройство.
1. Определение передаточной функции и её параметров. 6
2. Определение типовых динамических звеньев. 7
3. Определение передаточных функцийразомкнутой и замкнутой системы.. 7
4. Определение устойчивости САУ.. 10
4.1 Исследование устойчивости САУ по критерию Гурвица. 10
4.2 Расчёт частотных характеристик разомкнутой цепи САУ.. 13
4.3 Расчёт и построение амплитудной частотной характеристики замкнутой САУ по задающему воздействию.. 17
4.4 Расчёт и построение переходных характеристик заданной системы.. 19
4.5 Расчёт и построение внешней статической характеристики САУ.. 22
4.6 Электронное моделирование заданной САУ.. 24
4.7 Коррекция динамических характеристик САУ.. 29
Литература. 36
