Участковый уполномоченный Иванов полиции в форменной одежде ехал в электропоезде со службы

Участковый уполномоченный Иванов полиции в форменной одежде ехал в электропоезде со службы домой. На одной станции большинство пассажиров вышли и в вагоне осталось четыре человека, когда в него вошли Сычев и Беспалов. Сблизившись, Сычев и Беспалов обратились к Иванову с вопросом, а затем неожиданно напали и начали избивать его.

Защищаясь от Сычева и Беспалова, Иванов выхватил табельное оружие и, выстрелом в упор, поразить Сычева. Другой выстрел был сделан по убегающему Беспалову. Раненный Беспалов упал около двери, ведущей в тамбур.

Оцените правомерность действий сотрудника полиции. Назовите алгоритм действий сотрудника полиции после применения оружия.