Система автоматического регулирования давления в ресивере

Задание с исходными данными во вложении.

ВВЕДЕНИЕ 3

  1. Исходные данные и задание…………………………………………………4

2.Описание элементов и работы системы 4

3. Составление структурной схемы системы и определение передаточной функции, разомкнутой и замкнутой систем между задающим воздействием и выходом САР. Составление соответствующих дифференциальных уравнений и уравнений статики. 6

4. Построить область устойчивости в функции параметров элементов САУ указанных преподавателем. 8

5. Определение основных показателей переходного процесса (перерегулирование, время переходного процесса) 9

  6. Построение асимптотической ЛАЧХ……………………………………….10

7. Расчет нулей и полюсов системы, степень устойчивости и колебательность системы. 16

8.Выбор параметров регулятора из условия минимума среднеквадратичного отклонения. 17

9. Вычисление коэффициентов ошибок по задающему воздействию для параметров регулятора. 20

10. Сравнение показателей качеств регулирования 25

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 26

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 27

Воронин А.В. Теория автоматического управления. Основы построения и анализа систем автоматического регулирования: учебно-методическое пособие// Томск: Издательство Томского политехнического университета, 2013. – 51 с.

2. Система электронного обучения СФУ eКурсы Курс: Теория автоматического управления [Электронный ресурс]: режим доступа https://e.sfu-kras.ru/course/view.php?id=217 

3. Электронная библиотека Библиотекарь.ру Энциклопедический словарь юного техника [Электронный ресурс]: режим доступа http://www.bibliotekar.ru/enc-Tehnika/98.htm