Проектирование блока управления пьезоэлектрическим двигателем волнового типа

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

Целью бакалаврской работы является разработка блока управления пьезоэлектрическим двигателем.

Задачами дипломного проекта являются:

1. Рассмотреть существующие электроприводы и способы управления;

2. Разработать функциональную схему блока управления;

3. Выбрать компоненты блока управления;

4. Разработать электрическую схему блока управления

ВВЕДЕНИЕ 7

1. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 10

1.1. Обзор существующих электродвигателей и способов их управления 10

1.1.1 Коллекторные двигатели постоянного тока 14

1.1.2 Бесконтактные двигатели постоянного тока 16

1.1.3 Асинхронные двигатели 19

1.1.4 Синхронные шаговые электродвигатели 23

1.2 Пьезоэлектрические двигатели 25

2. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 33

2.1 Структурная схема цифрового электропривода 33

2.2 Выбор интерфейса управления 34

2.3 Выбор микроконтроллера 36

2.4 Выбор силовых ключей 39

2.5 Выбор датчика обратной связи 40

2.6 Описание принципиальной схемы привода. 41

2.6.1 Сетевой блок питания 41

2.6.2 Микроконтроллерный модуль 43

2.6.3 Источник питания пьезодвигателя 44

2.6.4 Силовые модули управления 45

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 47

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 49

ЗАДАНИЕ 51

ПРИЛОЖЕНИЕ А. СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ 54

1. Булгаков А.А. Частотное управление асинхронными электродвигателями. – М.: Наука, 1966. 

2. Гейлер Л.Б. Основы электропривода. – Мн. «Вышейш. школа», 1972. 

3. Ильинский Н.Ф. - Основы электропривода: Изд. МЭИ, 2003. - 224с.

4. Исследование систем приборного электропривода постоянного тока с транзисторными широтно-импульсными преобразователями/В.А. Толмачёв и др. – Л.:ЛИТМО, 1969.

...

13. Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты: Екатеринбург. УРО РАН, 2000. - 654 с.

14. Усынин Ю.С. Системы управления электроприводов: Учебное пособие для вузов. - Челябинск.: Изд-во ЮУрГУ, 2001. - 329 с. 

15. Фираго Б.И., Павлячик Л.Б. Теория электропривода: Учебное пособие для вузов. - Минск.: ЗАО Техноперспектива, 2004. - 527 с.