Курсовая работа Комплексный анализ системы автоматического управления СамГТУ Вариант 13

Курсовая работа Комплексный анализ системы автоматического управления СамГТУ Вариант 13

Сегодня техническое развитие достигло таких границ, что стало возможным и необходимым заменить труд человека различного рода механизмами и системами. Управление, требовавшее раньше человеческих усилий, сейчас автоматизировано. Однако, упрощая задачу участия человека в процессах управления, мы сталкиваемся с более сложной задачей проектирования систем автоматического управления. Инженер-автоматизатор обязан уметь исследовать свойства объектов, аппроксимируемых передаточными функциями, оценивать качество переходных процессов и устойчивость объектов управления.

В данной работе необходимо исследовать объект второго порядка на устойчивость, сравнить свойства переходных процессов разомкнутой и замкнутой систем, а также произвести преобразование схемы, состоящей из нескольки передаточных функций.

ВВЕДЕНИЕ............................................................................................................ 4

Задание 6.1. Получить передаточную функцию объекта управления из дифференциального уравнения, y(t) - управляемая величина, x(t) - управляющее воздействие.............................................................................................................. 5

Задание 6.2. Получить описание в пространстве состояний для передаточной функции из задания 6.1........................................................................................................... 6

Задание 6.3. Получить частотную передаточную функцию для передаточной функции из задания 6.1. Записать выражения для АЧХ, ФЧХ, АФХ. Построить данные частотные характеристики........................................................................................................ 7

Задание 6.4. Найти корни характеристических уравнений разомкнутой системы с передаточной функцией из задания 6.1 и замкнутой системы с единичной отрицательной обратной связью с передаточной функцией из задания 6.1. Сделать выводы о характере переходных процессов, устойчивости систем....................... 10

Задание 6.5. Оценить устойчивость разомкнутой системы с передаточной функцией из задания 6.1 и замкнутой системы с единичной отрицательной обратной связью с передаточной функцией из задания 6.1 с помощью критерия устойчивости Гурвица................................................................................................................................ 12

Задание 6.6. Оценить устойчивость замкнутой системы с передаточной функцией из задания 6.1 с помощью критерия устойчивости Михайлова................................. 13

Задание 6.7. Оценить устойчивость замкнутой системы с единичной отрицательной обратной связью с передаточной функцией из задания 6.1, используя разомкнутую систему.................................................................................................................. 15

Задание 6.8. Построить переходные характеристики разомкнутой системы с передаточной функцией из задания 6.1 и замкнутой системы с единичной отрицательной обратной связью с передаточной функцией из задания 6.1. Сделать выводы................................................................................................................... 16

Задание 6.9. Получить эквивалентную передаточную для структурной схемы на рисунке 5 согласно варианту из таблицы 2............................................................ 19

ВЫВОДЫ............................................................................................................. 21

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК............................................................... 22

1.     Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал) [текст]: учеб. пособие / И.М. Макаров, Б.М. Менский. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1982. – 504 с., ил.

2.     Теория автоматического управления [текст]: учеб. для вузов / С.Е.Душин [и др.]; под ред. В.Б. Яковлева. – М.: Высш. шк., 2003. – 567с.: ил.

3.     Васильев Д.В., Чуич В.Г. системы автоматического управления (примеры расчета) [текст]: учеб. пособие / Д.В. Васильев, В.Г. Чуич В.Г. - М.: Высш. шк., 1967. – 419с.: ил.

4. Выгодский М. Я. Справочник по элементарной математике [Текст] / М. Я. Выгодский - М.: Астрель: АСТ, 2004.- 510 с.: ил. – ISBN – 5-17-009554-6.