Устройства управления в робототехнике
Робототехника – это область науки и техники, которая занимается созданием и программированием роботов для автоматизации различных процессов. Одним из ключевых аспектов в робототехнике является управление роботами, которое определяет их поведение и функциональность. Устройства управления в робототехнике играют важную роль, поскольку от них зависит эффективность работы робота.
Актуальность темы. С развитием технологий и искусственного интеллекта робототехника становится все более распространенной и востребованной отраслью. Устройства управления в робототехнике постоянно совершенствуются для обеспечения более точного и надежного управления роботами. Поэтому изучение этой темы является актуальным и важным направлением научных исследований.
Объект исследования: устройства управления в робототехнике, которые включают в себя различные контроллеры, датчики, приводы, интерфейсы и другие компоненты, необходимые для управления роботом.
Предмет исследования: анализ принципов работы устройств управления в робототехнике, их классификация, особенности применения, а также разработка новых методов и технологий управления роботами.
Цель работы: изучение устройств управления в робототехнике с целью оптимизации процесса управления роботами, повышения их эффективности и надежности.
1. Система управления в робототехнике 2024: как это работает? [Электронный ресурс]. URL: https://www.gizmobase.com/ru/control-system-in-robotics/ (дата обращения: 14.02.2024).
2. Управление робототехническими системами: как контролируют роботов. [Электронный ресурс]. URL: https://mentamore.com/robototexnika/upravlenie-robototexnicheskimi-sistemami.html (дата обращения: 14.02.2024).
3. Юревич Е.И. ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ. 2007.
