Лабораторная работа №2 по дисциплине: «Теория автоматического регулирования» «Исследование переходных характеристик типовых звеньев линейных систем автоматического управления»

Лабораторная работа №2

по дисциплине: «Теория автоматического регулирования»

«Исследование переходных характеристик типовых звеньев линейных систем автоматического управления»

Вариант: 6

Цель работы: методом структурного моделирования снять переходные характеристики типовых линейных звеньев: интегрирующего, дифференцирующего, апериодического, звена второго порядка и звена запаздывания.

Исследовать влияние параметров типовых звеньев и обратных связей (отрицательной и положительной) на вид переходных характеристик и свойства звеньев в установившемся и переходном режимах.

Ход работы:

1. Интегрирующее звено

Для моделирования интегрирующего звена по исходным данным (передаточной функции и численным значениям параметров) составлена структурная схема модели, введенная в программу «MATLAB Simulink». 

2. Дифференцирующее звено

3. Апериодическое звено

4. Звено второго порядка