Спроектировать авто манипулятор и указать его механизмы

В данной работе проектируется трасса подвесного конвейера для условий ООО «Завод Универсал» при транспортировании чугунных ванн из одного цеха в другой.

В ходе выполнения данного курсового проекта была спроектирована металлическая конструкция крана манипулятора и рассчитаны ее основные элементы. Для унификации были использованы профильные трубы в качестве телескопических элементов, а так же произведен их проверочный расчет, расчет сварных швов и самих балок.

 Все эти узлы и устройства крана-манипулятора были внедрены на существующую  машину.

Данное конструкторское нововведение значительно расширило функциональную область применения.

При выполнении курсового проекта были достигнуты поставленные цели и задачи.

Полученные знания будут использоваться при выполнении конструкторской части дипломного проекта.

Введение 5

Область применения крана-манипулятора 6

Расчет на прочность элементов металлоконструкции крана-манипулятора 9

Расчет сварных швов 15

Расчет болтовых соединений 17

Расчет устойчивости крана-манипулятора 22

Заключение по результатам расчета устойчивости крана-манипулятора 26

Расчет на сопротивление усталости 27

Вывод 33

Список использованной литературы 34

1.   Попович, М.В. Путевые машины. Полный курс. М.В. Попович, В.М. Бугаенко. М. : УМЦ ЖДТ, 2009. — 820 с.

...

8.   Атаманюк, А.В. Путевые машины для выправки железнодорожного пути, уплотнения и стабилизации балластного слоя. Технологические системы. [Электронный ресурс] / А.В. Атаманюк, В.Б. Бредюк, В.М. Бугаенко. — Электрон.дан. — М. : УМЦ ЖДТ, 2008. — 285 с. — Режим доступа: http://e.lanbook.com/book/60897 — Загл. с экрана.

9.   Елманов, В.Д. Путевые и строительные машины: Комплект плакатов. [Электронный ресурс] — Электрон.дан. — М. : УМЦ ЖДТ, 2007. — 26 с. — Режим доступа: http://e.lanbook.com/book/60879 — Загл. с экрана.