Расчетно-графическое задание №1, 2, 3

Расчетно-графическое задание №1
Задание:
1. Составить принципиальную схему системы автоматического регулирования, назначение и тип регулятора которой определен вариантом.
2. Описать принцип действия схемы и доказать, что составленная система соответствует заданной.
3. Составить развёрнутую функциональную схему системы с обозначением всех элементов, внутренних и внешних воздействий.
Расчетно-графическое задание №2
1. Изобразить принципиальную схему САР для заданного варианта. Составить функциональную схему САР.
2. По заданным в варианте статическим характеристикам и значению рабочей точки определить передаточные коэффициенты всех элементов системы в абсолютных значениях. Выполнить статический расчёт САР, определив величину статической ошибки системы по задающему воздействию.
3. Составить дифференциальные уравнения и определить передаточные функции всех элементов системы, используя заданные параметры. Изобразить структурную схему САР.
4. По найденным в п.3 передаточным функциям построить частотные характеристики (АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ) всех элементов системы
Расчетно-графическое задание №3
1. По найденным в задании №2 передаточным функциям элементов системы определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР по задающему воздействию.
2. Построить эквивалентные частотные характеристики (АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ) разомкнутой системы.
3. Проверить устойчивость замкнутой системы по критериям Гурвица, Михайлова и Найквиста.

Расчетно-графическое задание

нет