Ответы на тест. arcticsu. Основы теории управления. Набрано 85%. 2192
В ФАЙЛЕ ПРИВЕДЕНЫ ВОПРОСЫ И ОТВЕТЫ С КОНКРЕТНЫХ ПОПЫТОК!!!
ВСЕ ВОПРОСЫ ПРИВЕДЕНЫ ЗДЕСЬ!!!!
ФАЙЛ С ОТВЕТАМИ БУДЕТ ДОСТУПЕН СРАЗУ ПОСЛЕ ПОКУПКИ!!!
В ФАЙЛЕ ПРИВЕДЕНЫ ВОПРОСЫ И ОТВЕТЫ С КОНКРЕТНЫХ ПОПЫТОК!!!
ВСЕ ВОПРОСЫ ПРИВЕДЕНЫ ЗДЕСЬ!!!!
ФАЙЛ С ОТВЕТАМИ БУДЕТ ДОСТУПЕН СРАЗУ ПОСЛЕ ПОКУПКИ!!!
Управляющее воздействие – это…
Внешнее воздействие, негативно сказывающееся на качестве и точности процесса управления
Воздействие, создаваемое управляющим устройством с целью устранения отклонения регулируемых величин от заданных значений
Внешнее воздействие, исходящее от человека или внешнего устройства
Управление по отклонению – это
Управляющее воздействие корректируется в зависимости от возмущающего воздействия
Управляющее воздействие формируется как функция рассогласования текущего значения управляемой величины от требуемого задающего воздействия
Управляющее воздействие корректируется в зависимости от выходной величины
Программа управления жестко задана и влияние возмущений на параметры процессов не учитывается
Выберите природные объекты управления:
оптические системы
процессы в живых организмах
транспортные системы
экономические системы
Выберите технические объекты управления:
транспортные системы
экономические системы
оптические системы
процессы в живых организмах
Изменение состояния объекта в соответствии с определенной заданной программой (законом) – это…
Алгоритм управления
Цель управления
Метод управления
Устройство или процесс, поведением которого необходимо управлять для достижения целевых значений параметров
Блок управления
Объект управления
Система управления
Комплекс средств оценивания состояния управляемого процесса и/или внешней среды – это…
Блок контроля
Блок анализа
Блок управления
Устройство, вырабатывающее управляющее воздействие на объект управления с учетом задания и информации о текущем состоянии объекта – это…
Блок управления
Блок анализа
Блок контроля
К блокам контроля можно отнести:
технические измерительные устройства
статистические службы экономических систем
нейронные системы живых организмов
природные регулирующие факторы
искусственные средства, как технические, так и человеческие
органы чувств живых организмов
Задающее воздействие – это…
Воздействие, создаваемое управляющим устройством с целью устранения отклонения регулируемых величин от заданных значений
Внешнее воздействие, исходящее от человека или внешнего устройства
Внешнее воздействие, негативно сказывающееся на качестве и точности процесса управления
К блокам управления можно отнести:
природные регулирующие факторы
технические измерительные устройства
искусственные средства, как технические, так и человеческие
нейронные системы живых организмов
статистические службы экономических систем
органы чувств живых организмов
Системы, которые управляют изменением управляемой величины с необходимой точностью в соответствии с составленной программой, если она заранее известна, называются
Программные
Следящие
Стабилизирующие
Принцип замкнутого управления – это
Управляющее воздействие корректируется в зависимости от возмущающего воздействия
Управляющее воздействие формируется как функция рассогласования текущего значения управляемой величины от требуемого задающего воздействия
Управляющее воздействие корректируется в зависимости от выходной величины
Программа управления жестко задана и влияние возмущений на параметры процессов не учитывается
Принцип компенсации – это
Управляющее воздействие формируется как функция рассогласования текущего значения управляемой величины от требуемого задающего воздействия
Управляющее воздействие корректируется в зависимости от выходной величины
Программа управления жестко задана и влияние возмущений на параметры процессов не учитывается
Управляющее воздействие корректируется в зависимости от возмущающего воздействия
Системы, которые обеспечивают с необходимой точностью поддержание постоянного значения одной или нескольких управляемых величин при произвольно меняющихся возмущающих воздействиях, называются
Стабилизирующие
Следящие
Программные
По характеру сигналов системы управления делятся на
Детерминированные и стохастические
Стационарные и нестационарные
Стабилизирующие, программные и следящие
Непрерывные и дискретные
Линейные и нелинейные
Автоматические и автоматизированные
Принцип разомкнутого управление - это
Программа управления жестко задана и влияние возмущений на параметры процессов не учитывается
Управляющее воздействие формируется как функция рассогласования текущего значения управляемой величины от требуемого задающего воздействия
Управляющее воздействие корректируется в зависимости от выходной величины
Управляющее воздействие корректируется в зависимости от возмущающего воздействия
По математическому описанию системы управления делятся на
Автоматические и автоматизированные
Стационарные и нестационарные
Стабилизирующие, программные и следящие
Непрерывные и дискретные
Линейные и нелинейные
Детерминированные и стохастические
По характеру процессов системы управления делятся на
Вопрос 19Выберите один ответ:
Непрерывные и дискретные
Стационарные и нестационарные
Детерминированные и стохастические
Стабилизирующие, программные и следящие
Линейные и нелинейные
Автоматические и автоматизированные
Процесс поддержания какого-либо параметра на заданном уровне или изменение его по определенному закону без участия человека – это…
Алгоритм управления
Управление
Автоматическое регулирование
Организация того или иного процесса, которая обеспечивает достижение определенных целей – это…
Автоматическое регулирование
Алгоритм управления
Управление
Возмущающее воздействие – это…
Внешнее воздействие, негативно сказывающееся на качестве и точности процесса управления
Внешнее воздействие, исходящее от человека или внешнего устройства
Воздействие, создаваемое управляющим устройством с целью устранения отклонения регулируемых величин от заданных значений
По алгоритму функционирования системы управления делятся на
Автоматические и автоматизированные
Детерминированные и стохастические
Стационарные и нестационарные
Непрерывные и дискретные
Стабилизирующие, программные и следящие
Линейные и нелинейные
По типам управления системы управления делятся на
Линейные и нелинейные
Стабилизирующие, программные и следящие
Непрерывные и дискретные
Автоматические и автоматизированные
Детерминированные и стохастические
Стационарные и нестационарные
Уравнение статики системы имеет вид:
В уравнении динамики в операторной форме
дифференциальный оператор W(p) называют
Операторным коэффициентом передачи
Передаточной функцией
Характеристическим полиномом
В уравнении динамики в операторной форме
дифференциальный оператор K(p) называют
Передаточной функцией
Операторным коэффициентом передачи
Характеристическим полиномом
В уравнении динамики в операторной форме
дифференциальный оператор D(p) называют
Вопросодин ответ:
Операторным коэффициентом передачи
Передаточной функцией
Характеристическим полиномом
Передаточная функция определяет
зависимость отношения выходной величины звена входной в начальный момент времени
зависимость отношения выходной величины звена к входной в каждый момент времени
зависимость отношения входной величины звена к выходной в начальный момент времени
зависимость отношения входной величины звена к выходной в каждый момент времени
Корни характеристического полинома называются
Полюсами передаточной функции
Стационарными точками передаточной функции
Нулями передаточной функции
Корни операторного коэффициента передачи называются
Вопрос 7Выберите один ответ:
Полюсами передаточной функции
Нулями передаточной функции
Стационарными точками передаточной функции
Физически реализуемым звеном является звено, у которого
Вопрос 8Выберите один ответ:
Степень числителя превышает степень знаменателя
Степень знаменателя не превышает степень числителя
Степень числителя не превышает степень знаменателя
Элементарными динамическими звеньями называются простейшие составные части системы, поведение которых описывается алгебраическими или дифференциальными уравнениями
Вопрос 9Выберите один ответ:
не более второго порядка
более второго порядка
не менее второго порядка
Передаточные функции последовательно соединенных звеньев
Вопрос 10Выберите один ответ:
Перемножаются
Складываются
Делятся
Передаточные функции параллельно соединенных звеньев
Вопрос 11Выберите один ответ:
Делятся
Складываются
Перемножаются
Дифференциальное уравнение, описывающее динамические процессы в объекте имеет вид , где u- входное воздействие; x-выходная координата; a=5, b=2, c=1, e=2, f=1 - параметры объекта. Представленному дифференциальному уравнению соответствует передаточная функция:
Замкнутая система представлена приведенной структурной схемой.
Передаточная функция разомкнутой системы равна:
Замкнутая система представлена приведенной структурной схемой.
Передаточная функция замкнутой системы равна
Замкнутая система представлена приведенной структурной схемой.
Передаточная функция по ошибке равна:
Усилительное звено описывается передаточной функцией вида
K/p
K(Tp+1)
K/(T2p2+2Tp+1)
K/(Tp+1)
К
Kp
K(T2 p2+2Tp+1)
Дифференцирующее звено описывается передаточной функцией вида.
K/(Tp+1)
K/p
K/(T2p2+2Tp+1)
Kp
K(Tp+1)
K(T2 p2+2Tp+1)
К
Инерционное (апериодическое) звено 1-го порядка описывается передаточной функцией вида.
К
K(Tp+1)
K/(Tp+1)
K/(T2p2+2Tp+1)
K(T2 p2+2Tp+1)
K/p
Kp
Интегрирующее звено описывается передаточной функцией вида.
K/p
K/(T2p2+2Tp+1)
K(T2 p2+2Tp+1)
К
Kp
K/(Tp+1)
K(Tp+1)
Колебательное звено описывается передаточной функцией вида K/(T2p2+2Tp+1) при условии
Консервативное звено описывается передаточной функцией вида K/(T2p2+2Tp+1) при условии
Форсирующее звено 1-го порядка описывается передаточной функцией вида.
Kp
K/(T2p2+2Tp+1)
K/p
К
K(T2 p2+2Tp+1)
K(Tp+1)
K/(Tp+1)
Форсирующее звено 2-го порядка описывается передаточной функцией вида.
K/(Tp+1)
K(T2 p2+2Tp+1)
K(Tp+1)
K/p
K/(T2p2+2Tp+1)
Kp
К
Функция, равная отношению выходного сигнала к входному при изменении входного сигнала по гармоническому закону, называется
Передаточной функцией в изображениях Лапласса
Частотной передаточной функцией.
Передаточной функцией в операторной форме
Функцию, описывающую реакцию системы на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях, называют
Переходной функцией
Частотной функцией
Весовой функцией
Функцию, описывающую реакцию системы на единичное импульсное воздействие при нулевых начальных условиях, называют
Переходной функцией
Частотной функцией
Весовой функцией
Система в разомкнутом состоянии неустойчива. Как должен выглядеть годограф, чтобы система в замкнутом состоянии была устойчива?
2
1
Чему равен определитель Гурвица для характеристического уравнения
Если управляемая величина не растет неограниченно при ограниченных входных сигналах, то говорят, что система обладает
Технической устойчивостью
Внутренней (математической) устойчивостью
Устойчивостью «вход-выход»
Под устойчивостью системы понимается
Способность системы возвращаться к состоянию установившегося равновесия после снятия возмущения, нарушившего это равновесие
Состояние системы, которая находится в покое
Какие ЛАЧХ характеризуют систему как устойчивую?
Для систем какого порядка положительность коэффициентов характеристического уравнения является необходимым и достаточным условием устойчивости?
Первого порядка
Первого и второго порядка
Первого, второго и третьего порядка
Какие критерии устойчивости относятся к частотным?
Гурвица, Рауса
Гурвица, Найквиста
Михайлова, Найквиста
Михайлова, Рауса
Система находится на границе апериодической устойчивости, если
все корни характеристического уравнения левые
один из корней равен нулю, а остальные левые
равны нулю вещественные части одной или нескольких пар комплексно-сопряженных корней
хотя бы один корень характеристического уравнения правый
Система находится на границе колебательной устойчивости, если
один из корней равен нулю, а остальные левые
все корни характеристического уравнения левые
равны нулю вещественные части одной или нескольких пар комплексно-сопряженных корней
хотя бы один корень характеристического уравнения правый
Определить порядок и устойчивость системы в соответствии с критерием Михайлова.
третий порядок, неустойчивая
третий порядок, устойчивая
второй порядок, устойчива
Какие ЛАЧХ характеризуют систему как неустойчивую?
b
c
a
Какое уравнение считается характеристическим?
Дифференциальный оператор входной величины, приравненный к нулю
Дифференциальный оператор находящийся в числителе передаточной функции приравненный к нулю
Дифференциальный оператор находящийся в знаменателе передаточной функции приравненный к нулю
Дифференциальный оператор выходной величины, приравненный к нулю
Какие критерии устойчивости относятся к алгебраическим?
Михайлова, Рауса
Гурвица, Найквиста
Гурвица, Рауса
Михайлова, Найквиста
Характеристическое уравнение замкнутой системы имеет третий порядок. Какой вид должна иметь АФЧХ для того, чтобы система была устойчива согласно критерию Михайлова?
3
1
2
Для определения устойчивости по критерию Михайлова необходимо строить АФЧХ разомкнутой системы.
Сущность критерия устойчивости Гурвица
Для того чтобы система управления была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы при ее кривая …, начинаясь на положительной вещественной полуоси последовательно обходила квадрантов в положительном направлении.
Для того чтобы система управления была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы все элементы первого столбца таблицы … при а0>0 были положительны
Для того чтобы система управления была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы все главные миноры матрицы … имели положительные значения при
Характеристическое уравнение замкнутой системы имеет пятый порядок. Какой вид должна иметь АФЧХ для того, чтобы система была устойчива согласно критерию Михайлова?
3
2
Для определения устойчивости по критерию Михайлова необходимо строить АФЧХ разомкнутой системы.
1
Характеристическое уравнение замкнутой системы имеет четвертый порядок. Какой вид должна иметь АФЧХ для того, чтобы система была устойчива согласно критерию Михайлова?
3
Для определения устойчивости по критерию Михайлова необходимо строить АФЧХ разомкнутой системы.
2
1
Для устойчивой системы необходимо, чтобы:
свободный коэффициент характеристического полинома был равен нулю
количество положительных и отрицательных коэффициентов характеристического полинома одинаково
все коэффициенты характеристического полинома строго одного знака
Критерии Рауса и Гурвица позволяют
По виду частотных характеристик системы управления судить об ее устойчивости
По коэффициентам характеристического уравнения без вычисления его корней судить об устойчивости системы управления
По корням характеристического уравнения сделать вывод об устойчивости системы управления
Корневой критерий устойчивости:
Для того чтобы система была устойчива необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения были левыми
Для того чтобы система была устойчива необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения были правыми
Для того чтобы система была устойчива необходимо и достаточно, чтобы хотя бы один корень характеристического уравнения был правый
Где должны располагаться на комплексной плоскости корни характеристического уравнения 4-го порядка устойчивой системы?
все корни слева от мнимой оси
три корня слева, а один на мнимой оси
два корня слева от мнимой оси, а два на мнимой оси
Система в разомкнутом состоянии устойчива. Как должен выглядеть годограф, чтобы система в замкнутом состоянии была устойчива?
Чем определяется число колебаний в системе управления?
Временем нарастания
Временем регулирования
Временем достижения первого максимума
Какие показатели качества можно определить по АФЧХ?
Вопрос 2Выберите один ответ:
частоту колебаний, число колебаний, резонансную частоту, полосу пропускания частот, частоту среза
Время регулирования, перерегулирование, частоту колебаний, время нарастания, число колебаний
показатель колебательности (М), резонансную частоту, полосу пропускания частот, частоту среза
В системе будут наблюдаться незатухающие колебательные переходные процессы, если
Какие показатели качества можно определить по кривой переходного процесса?
Интенсивность затухания, резонансный пик, частоту среза
Перерегулирование, время регулирования, интенсивность затухания
Полоса пропускания, резонансная частота, перерегулирование, время регулирования
Интенсивность затухания по кривой переходного процесса определяется по следующей формуле:
Как называются показатели качества, определяемые непосредственно по кривой переходного процесса?
Непосредственные
Прямые
Косвенные
Расшифруйте типы переходных процессов, изображенных на графиках
1 - апериодический, 2 – монотонный, 3 – колебательный
1- колебательный, 2 – монотонный, 3 – апериодический
1- монотонный, 2 – апериодический, 3 – колебательный
На какие группы делятся косвенные методы оценки качества управления?
Алгебраические и частотные
Корневые, интегральные и частотные
Пропорциональные, дифференциальные, интегральные и дифференциально-интегральные
Перерегулирование определяется как
Максимальное отклонение переходной функции от установившегося значения, выраженное в относительных единицах или процентах
Минимальное время, по истечении которого отклонение выходной величины от установившегося значения не превышает некоторой заданной величины
Разность между заданным и действительным значением управляемой величины в установившемся режиме
Какие показатели качества можно определить по характеру расположения корней на комплексной плоскости?
Степень колебательности, интенсивность затухания, время регулирования
Частоту колебаний, число колебаний, резонансную частоту, полосу пропускания частот, частоту среза
Время регулирования, перерегулирование, частоту колебаний, время нарастания, число колебаний
В системе будут возникать апериодические переходные процессы, если
Система является астатической, если статическая ошибка
Вопрос 12Выберите один ответ:
Больше нуля
Равна нулю
Не равна нулю
Частота колебаний по кривой переходного процесса определяется по следующей формуле:
Время регулирования определяется как
Время достижения первого максимума
Время достижения переходным процессом в первый раз своего установившегося состояния
Минимальное время, по истечении которого отклонение выходной величины от установившегося значения не превышает некоторой заданной величины
В ФАЙЛЕ ПРИВЕДЕНЫ ВОПРОСЫ И ОТВЕТЫ С КОНКРЕТНЫХ ПОПЫТОК!!!
ВСЕ ВОПРОСЫ ПРИВЕДЕНЫ ЗДЕСЬ!!!!
ФАЙЛ С ОТВЕТАМИ БУДЕТ ДОСТУПЕН СРАЗУ ПОСЛЕ ПОКУПКИ!!!
В ФАЙЛЕ ПРИВЕДЕНЫ ВОПРОСЫ И ОТВЕТЫ С КОНКРЕТНЫХ ПОПЫТОК!!!
ВСЕ ВОПРОСЫ ПРИВЕДЕНЫ ЗДЕСЬ!!!!
ФАЙЛ С ОТВЕТАМИ БУДЕТ ДОСТУПЕН СРАЗУ ПОСЛЕ ПОКУПКИ!!!
