- Тема 1. Общие понятия и определения теории автоматического управления
- Т5ма 2. Математическое описание автоматических систем
- Тема 3. Синтез систем автоматического регулирования
- Тема 4. Регулирование основных технологических параметров
… система управления характеризуется отсутствием обратной связи и работой исключительно на основе заранее заданных параметров.
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Непрерывная
- Разомкнутая
- Замкнутая
- Многоканальная
«Обучение сотрудников» выделяется как самостоятельный важный этап, чтобы…
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- сотрудники могли самостоятельно проектировать системы
- персонал умел безопасно использовать оборудование, понимал принципы управления и решал возникающие вопросы
- сократить затраты на техническую поддержку
- заменить собой техподдержку
В классической механике основой уравнения движения является…
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- теория графов
- закон сохранения энергии
- второй закон Ньютона
- принцип оптимальности
В отличие от структурного синтеза, …
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- параметрический синтез не требует математической модели
- в параметрическом синтезе структура системы известна, требуется найти только ее параметры
- параметрический синтез применяется только для одноконтурных систем
- параметрический синтез не включает анализ устойчивости
В системе регулирования температуры воздуха в помещении … непосредственно изменяет подачу пара в калорифер на основе сигнала от усилителя.
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- мостовая схема
- дифференциальный магнитный усилитель
- двухфазный исполнительный двигатель с клапаном (заслонкой)
- резистор Ro (задающий)
Весовая функция системы описывает…
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- реакцию системы на единичный скачок входного сигнала
- отношение выходного сигнала к входному в комплексной частотной области
- импульсную характеристику системы
- изменение коэффициента усиления со временем
Возмущающими воздействиями называются …
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- управляющие сигналы для изменения состояния объекта управления
- показатели, которые необходимо контролировать или удерживать на определенном уровне
- внешние факторы, способные влиять на работу объекта управления и вызывать отклонения
- сигналы с определенной периодичностью, такие как синусоидальные волны
Для каких систем наиболее актуально применение комбинированных АСР?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Для любых простых систем с одним параметром регулирования
- Для сложных систем, требующих управления несколькими параметрами одновременно или высокой точности и надежности
- Только для экспериментальных лабораторных установок
- Исключительно для систем с ручным управлением
Для каких систем применим принцип суперпозиции?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Только для цифровых систем
- Только для линейных систем
- Только для стационарных систем
- Для всех систем управления
Замкнутой системой автоматического управления называется система,…
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- состоящая только из объекта управления и исполнительного механизма
- в которой выходной сигнал объекта сравнивается с заданным значением, и на основе этого сравнения формируется управляющий сигнал, воздействующий на объект
- применяющая исключительно принцип регулирования по возмущению
К какому порядку относятся дифференциальные уравнения для описания гидравлической и электрической емкостей?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- К нулевому
- К первому
- Ко второму
- К третьему
К ключевым преимуществам внедрения АСУ в технологические процессы для стабилизации производительности аппаратов можно отнести…
Тип ответа: Множественный выбор • с выбором нескольких правильных ответов из предложенных вариантов
- увеличение штата обслуживающего персонала
- обеспечение стабильного качества продукции
- минимизацию рисков возникновения аварийных ситуаций
- повышение эффективности и экономичности производства
Какие задачи из перечисленных позволяют достичь автоматизации бизнес-процессов?
Тип ответа: Множественный выбор • с выбором нескольких правильных ответов из предложенных вариантов
- Увеличить скорость обработки информации на предприятии
- Уменьшить объемы контролируемой информации
- Достигнуть транспарентности бизнеса
- Повысить и улучшить взаимодействия между подразделениями
Какие из перечисленных ключевых задач решает теория управления?
Тип ответа: Множественный выбор • с выбором нескольких правильных ответов из предложенных вариантов
- Проектирование систем управления
- Управление погодными условиями
- Анализ устойчивости
- Оптимизация управления
Какие из перечисленных этапов входят в процесс параметрического синтеза одноконтурных систем?
Тип ответа: Множественный выбор • с выбором нескольких правильных ответов из предложенных вариантов
- Построение математической модели системы
- Выбор типа регулятора
- Расчет параметров регулятора
- Замена объекта управления
Каким из представленных этапов завершается процесс линеаризации дифференциальных уравнений?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Составление дифференциальных уравнений на основе физических, химических и иных законов
- Разложение нелинейных функций в ряд Тейлора
- Отбрасывание членов высших порядков
- Оценка пределов применимости линеаризованных уравнений
Каким основным действием завершается операция управления и регулирования?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Использование информации для целенаправленных действий
- Переработка информации в пунктах управления
- Получение информации (наблюдение, измерение, анализ данных)
- Передача информации на пункты управления
Каково основное условие, при котором линеаризация дифференциальных уравнений дает достоверные результаты?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Система описывается только матричными уравнениями
- Отклонения переменных от их среднего (рабочего) значения достаточно малы
- Используются только методы теории игр
- Система является абсолютно стохастической
Какой вклад в теорию управления внес А. Ляпунов?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Он разработал теорию орбитальной устойчивости
- Он вывел математически строгое определение устойчивости
- Он написал основополагающие труды по общей теории регуляторов
- Он выдвинул принцип автономного регулирования
Какой вклад в теорию управления внес И. Вышнеградский?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Он разработал теорию орбитальной устойчивости
- Он написал основополагающие труды по общей теории регуляторов
- Он вывел математически строгое определение устойчивости
- Он выдвинул принцип автономного регулирования
Какой вклад в теорию управления внес И.Вознесенский?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Он разработал теорию орбитальной устойчивости
- Он вывел математически строгое определение устойчивости
- Он написал основополагающие труды по общей теории регуляторов
- Он выдвинул принцип автономного регулирования
Какой вклад в теорию управления внес Н.Жуковский?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Он разработал теорию орбитальной устойчивости
- Он написал основополагающие труды по общей теории регуляторов
- Он вывел математически строгое определение устойчивости
- Он выдвинул принцип автономного регулирования
Какой из перечисленных этапов является завершающим при параметрическом синтезе одноконтурных систем?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Анализ устойчивости системы
- Тестирование и верификация системы
- Построение математической модели системы
- Оптимизация характеристик
Ключевым признаком регулирования уровня методом радарных уровнемеров является…
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- использование плавающего элемента для прямого управления клапаном
- применение принципа гидростатического давления для измерений
- использование микропроцессоров и ПЛК
- использование радиолокационного излучения, подходящего для агрессивных сред
Ключевым признаком регулирования уровня методом электронных регуляторов является…
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- использование плавающего элемента для прямого управления клапаном
- применение принципа гидростатического давления для измерений
- использование микропроцессоров и ПЛК
- использование радиолокационного излучения, подходящего для агрессивных сред
Ключевым требованием к целям автоматизации является их…
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- масштабность и амбициозность
- конкретность и измеримость
- соответствие техническим возможностям
- фокусировка на снижении затрат
Когда наиболее целесообразно применять схемные методы повышения качества регулирования?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- На начальном этапе выбора типа регулятора
- Когда параметры регулятора уже оптимизированы, но требуется дополнительное улучшение качества
- На завершающем этапе выбора типа регулятора
- Когда необходимо заменить экспресс-методы расчета параметров
Корневые оценки качества регулирования основаны на…
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- анализе корней характеристического уравнения системы
- анализе амплитудно-частотной и фазочастотной характеристик
- использовании интегральных критериев
- непосредственном замере времени переходного процесса
Краткосрочные изменения при открытии/закрытии клапана происходят при … типе перепада давления.
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- линейном
- локальном
- временном
- постоянном
Линеаризация в задачах управления чаще всего производится вокруг …
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- точки максимального отклонения
- точки разрыва функции
- рабочей точки (положения равновесия), где сигналы имеют «правильные» значения, а их производные равны нулю
- точки случайного возмущения
Линейность системы заключается в том, что …
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- ее характеристики не изменяются со временем
- она подчиняется принципу суперпозиции
- она использует только цифровые сигналы
- она описывается исключительно нелинейными уравнениями
Метод … позволяет описывать различные по физической природе объекты (гидравлические, электрические) однотипными математическими зависимостями.
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- статистического анализа
- математических аналогий
- нелинейной оптимизации
- теории графов
Наиболее совершенным современным устройством автоматического управления является…
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- механический писец Дро
- регулятор уровня Ползунова
- командоаппарат
- управляющая вычислительная машина (УЭВМ)
Написание кода и интеграция роботов-манипуляторов с системой контроля качества является частным примером выполнения этапа… в процессе автоматизации.
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- «выбора и проектирования системы»
- «программирования и настройки»
- «внедрения и обучения»
- «тестирования и отладки»
Основной характеристикой времени установления в переходном процессе является…
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- степень превышения выходного сигнала над установившимся значением
- время, необходимое системе для достижения нового установившегося состояния после изменения входного сигнала
- наличие и степень колебаний выходного сигнала
- количество энергии, потребляемой системой во время перехода
Основной характеристикой комбинированного регулирования является то, что управляющее воздействие…
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- определяется как отклонением, так и величиной возмущения
- определяется величиной внешнего возмущения
- определяется величиной отклонения выходного сигнала от заданного значения
- формируется без учета текущего состояния объекта
Основной характеристикой формы прямоугольного типа регулярного сигнала является…
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- наличие резких переходов между высоким и низким уровнями
- наличие острых вершин
- сдвиг на 90 градусов по фазе относительно синуса
- гладкость и волнообразность
Основной характеристикой формы синусоидального типа регулярного сигнала является…
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- наличие резких переходов между высоким и низким уровнями
- наличие острых вершин
- сдвиг на 90 градусов по фазе относительно синуса
- гладкость и волнообразность
Основной целью линеаризации дифференциальных уравнений в теории управления является…
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- составление нелинейных уравнений для сложных систем
- переход к описанию системы с помощью теории графов
- упрощение анализа и решения задач путем преобразования нелинейных уравнений в линейные формы
- использование исключительно матричных уравнений для описания систем
Основной целью устройств автоматического управления является …
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- максимальное использование человеческих ресурсов
- повышение секретности бизнес-процессов
- исключение участия человека в управлении операциями технологического процесса
- увеличение количества обрабатываемой информации без контроля
Основной целью этапа «анализ текущей системы» является…
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- непосредственный запуск нового оборудования
- выявление «узких» мест, проблемных зон и задач, требующих автоматизации
- обучение сотрудников работе с системой
- разработка финального проекта интеграции
Основным компонентом электронного регулятора температуры, который непосредственно управляет нагревательными или охлаждающими устройствами являются…
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- датчики температуры
- микропроцессоры
- интерфейсы связи
- исполнительные механизмы
Основным недостатком схемы позиционного регулирования уровня является…
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- высокая стоимость компонентов
- резкое переключение режимов, вызывающее колебания уровня
- неспособность работать с жидкостями
- необходимость постоянного вмешательства оператора
Основным принципом метода корневых логарифмов является…
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- выбор передаточной функции регулятора для обеспечения желаемых корней характеристического уравнения
- выбор передаточной функции регулятора для усиления части передаточной функции объекта
- использование графического подхода на основе корневых логарифмов передаточной функции
- выбор передаточной функции регулятора для обеспечения желаемых корней характеристического уравнения
Основным принципом метода модального управления является…
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- выбор передаточной функции регулятора для обеспечения желаемых корней характеристического уравнения
- выбор передаточной функции регулятора для усиления части передаточной функции объекта
- использование графического подхода на основе корневых логарифмов передаточной функции
- выбор передаточной функции регулятора для обеспечения желаемых корней характеристического уравнения
Основным принципом метода параллельного переноса является…
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- выбор передаточной функции регулятора для обеспечения желаемых корней характеристического уравнения
- выбор передаточной функции регулятора для усиления части передаточной функции объекта
- использование графического подхода на основе корневых логарифмов передаточной функции
- выбор передаточной функции регулятора для обеспечения желаемых корней характеристического уравнения
Основным принципом метода последовательного переноса является…
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- выбор передаточной функции регулятора для обеспечения желаемых корней характеристического уравнения
- выбор передаточной функции регулятора для усиления части передаточной функции объекта
- использование графического подхода на основе корневых логарифмов передаточной функции
- выбор передаточной функции регулятора для обеспечения желаемых корней характеристического уравнения
Основным принципом формирования управляющего воздействия для Д-регулятора является то, что воздействие …
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- пропорционально интегралу от ошибки
- пропорционально величине ошибки
- генерируется только при изменении регулируемой величины
- сочетает пропорциональность ошибке, интеграл от ошибки и изменение величины
Основным принципом формирования управляющего воздействия для П-регулятора является то, что воздействие …
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- пропорционально интегралу от ошибки
- пропорционально величине ошибки
- генерируется только при изменении регулируемой величины
- сочетает пропорциональность ошибке, интеграл от ошибки и изменение величины
Первым этапом анализа технологического процесса как объекта управления является…
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- анализ динамики процесса
- определение цели управления
- идентификация входных и выходных переменных
- анализ статики процесса
Передаточная функция системы описывает…
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- реакцию системы на единичный скачок входного сигнала
- отношение выходного сигнала к входному в комплексной частотной области
- импульсную характеристику системы
- изменение коэффициента усиления со временем
Переходная функция системы описывает…
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- реакцию системы на единичный скачок входного сигнала
- отношение выходного сигнала к входному в комплексной частотной области
- импульсную характеристику системы
- изменение коэффициента усиления со временем
Под «транспарентностью» бизнеса в контексте задач автоматизации понимается …
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- повышение технологичности
- увеличение скорости обработки информации
- отсутствие секретности, доступность информации
- улучшение взаимодействия между подразделениями
При использовании метода проб и ошибок для настройки параметров регулятора первым действием выполняется …
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- наблюдение за реакцией системы (выходным сигналом)
- сравнение наблюдаемого качества регулирования с требуемым
- принятие решения остановиться или продолжить настройку
- изменение одного или нескольких параметров регулятора
Принцип …. разработанный Ползуновым и Уаттом, лег в основу концепции обратных связей.
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- регулирования по нагрузке
- регулирования по отклонению
- автономного регулирования
- абсолютной устойчивости
Принцип работы … заключается в передаче тепла от одного вещества к другому через физический контакт или теплопроводности.
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- теплообменника
- терморегулятора
- датчика температуры
- нагревательного элемента
Процесс внедрения автоматизации начинается с этапа…
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- определения целей
- выбора технологий и оборудования
- анализа текущей системы
- обучения сотрудников
Способами работы с системами автоматического регулирования являются…
Тип ответа: Множественный выбор • с выбором нескольких правильных ответов из предложенных вариантов
- экспресс-методы расчета параметров регулятора
- экспериментальные методы настройки параметров регулятора
- методы нелинейной оптимизации
- схемные методы повышения качества регулирования
Стационарность системы заключается в том, что…
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- ее характеристики не изменяются со временем
- она подчиняется принципу суперпозиции
- она использует только цифровые сигналы
- она описывается исключительно нелинейными уравнениями
Традиционный стеклянный термометр является конкретным примером…
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- теплообменника
- терморегулятора
- датчика температуры
- нагревательного элемента
Условие инвариантности в системах автоматического регулирования означает, что…
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- система всегда изменяет свое состояние при внешних воздействиях
- система сохраняет свое состояние независимо от изменений входного сигнала или внешних условий, возвращаясь к исходному состоянию после возмущений
- система имеет только разомкнутый контур управления
- передаточная функция регулятора всегда равна единице
Частотные оценки качества регулирования основаны на…
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- анализе корней характеристического уравнения системы
- анализе амплитудно-частотной и фазочастотной характеристик
- использовании интегральных критериев
- непосредственном замере времени переходного процесса
Что из перечисленного входит в состав элементов управления?
Тип ответа: Множественный выбор • с выбором нескольких правильных ответов из предложенных вариантов
- Командные устройства
- Источники питания
- Воспринимающие устройства
- Исполнительные механизмы
Что характеризует перерегулирование в переходном процессе?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Время достижения нового установившегося состояния
- Степень превышения выходного сигнала над новым установившимся значением
- Наличие колебаний выходного сигнала
- Способность системы возвращаться к исходному состоянию
Что является ключевой характеристикой замкнутой системы управления?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Работа на основе заранее заданных параметров без адаптации.
- Обработка только одного входного и одного выходного сигнала.
- Наличие обратной связи для адаптации к изменениям и поддержания выходных параметров.
- Работа с непрерывными сигналами, такими как напряжение.