Человечество всегда пыталось понять происхождение нашего мира, а также как и по каким принципам строится окружающая нас Вселенная. В мифологиях древних народов, несмотря на то, что некоторые из них владели высоким уровнем астрономических знаний, взгляды на строение мира ограничивались сугубо зрительными ощущениями. В Вавилоне, например, были идеи, что Земля похожа на выпуклый остров, окруженный океаном, под которым будто бы находится «Царство мертвых». Небо представляет собой сплошной купол, который опирается на поверхность земли и отделяет «нижнюю воду» (океан, обтекающий земной остров) от «верхней» (дождевой) воды. К этому куполу прикреплены небесные тела, над которыми будто бы живут боги.
Первые научно обоснованные модели Вселенной появились после открытий Коперника, Галилея и Ньютона. Сначала Декарт представил идею эволюционной вихревой Вселенной. Согласно его теории, все космические объекты образовались из первичной однородной материи путем вихревых движений. Согласно Декарту, Солнечная система - это один из водоворотов космической материи. И. Кант развил идею бесконечной Вселенной, формирующейся под действием механических сил притяжения и отталкивания, и попытался выяснить дальнейшую судьбу такой Вселенной. Великий французский математик Лаплас математически описал гипотезу Канта.