В конце ноября 2009 года житель г.Искитима Назымов узнал, что его соседи Пахомовы, проживающие в кв.1 д.9 по ул.Дачная хранят у себя дома деньги в сумму 3 тыс. долларов США для покупки дома. Назымов предложил своим друзьям Герасимову и Пономареву похитить данные денежные средства. Назымов рассказал им план действий, нашел автомобиль, на котором Герасимов и Пономарев должны были уехать после совершения преступления в г. Бердск. Назымов, создавая благоприятные условия для совершения преступления, посоветовал Герасимову и Пономареву обрезать телефонные провода, при этом показал распорядительную коробку. Назымов передал Герасимову и Пономареву две маски, нож и перчатки, а сам остался дома. 28 ноября 2009 года в 21 час Герасимов и Пономарев одев маски, перчатки, Герасимов взяв в руки нож зашли в дом, угрожая убийством потребовали у Пахомова деньги, а когда Пахомов отказался передать деньги, то Герасимов приставил нож к груди Пахомова и потребовал передачи денег. Пахомов сообщил, что денег в доме нет. Пономарев, в это время, осматривал мебель в доме 10 и места возможного хранения денег. Когда Пономарев сообщил, что денег не обнаружил. Герасимов сорвал с шеи Пахомова золотую цепочку, стоимостью 30 тыс. руб., с похищенным с места происшествия скрылись. Какое уголовно-наказуемое преступление совершили Пономарев и Герасимов? Как правильно квалифицировать действия Назымова?