Ответы на тест. Эдукон. Основы робототехнических систем. Набрано 90%. 2036

В ФАЙЛЕ ПРИВЕДЕНЫ ВОПРОСЫ И ОТВЕТЫ С КОНКРЕТНЫХ ПОПЫТОК!!!

ВСЕ ВОПРОСЫ ПРИВЕДЕНЫ ЗДЕСЬ!!!!

ФАЙЛ С ОТВЕТАМИ БУДЕТ ДОСТУПЕН СРАЗУ ПОСЛЕ ПОКУПКИ!!!

Верные ответы в файле будут выделены зеленым!!

Неверные ответы будут выделены желтым!!

Программа на каком языке программирования наиболее быстро выполняемая?
Выберите один ответ:
a. интерпретируемом
b. компилируемом
К какому уровню относятся языки СИ, JAVA, Pyton?
Выберите один ответ:
a. машинный код
b. ассемблер
c. сверхвысокого уровня
d. микрокод
e. высокого уровня
Какие системы управления используют датчики для определения состояния объекта управления?
Выберите один ответ:
a. замкнутые (с обратной связью)
b. разомкнутые (без обратной связи)
c. оба варианта
К какому типу систем управления по форме представления информации относится промышленный логический контроллер (ПЛК)?
Выберите один ответ:
a. дискретной
b. аналоговой
Расположите уровни языков программирования (наиболее примитивный - 0).
Устройства и приборы станка, задачей которых является получение и обработка информации, называют обычно:
Выберите один ответ:
a. электрическими
b. электронными
c. оба варианта верны
Какой тип привода иначе называют сервоприводом?
Выберите один ответ:
a. нерегулируемый
b. регулируемый
c. следящий
Какая механическая передача получила наибольшее распространение в приводах подачи современных металлорежущих станков с ЧПУ?
Выберите один ответ:
a. фрикционная
b. винт-гайка
c. реечная
d. зубчатая
e. ременная
Какой тип привода чаще используется в малонагруженных устройствах, реализующих два устойчивых состояния (например, перемещение магазина инструментов, отвод/подвод руки манипулятора)?
Выберите один ответ:
a. пневмопривод
b. электропривод
c. гидропривод
Какой привод у насоса СОЖ, с точки зрения типа системы управления?
Выберите один ответ:
a. нерегулируемый
b. следящий
c. регулируемый
Какой тип привода позволяет управлять только скоростью двигателя (например, частотой вращения)?
Выберите один ответ:
a. регулируемый
b. следящий
c. нерегулируемый
Подход в рассмотрении сложных объектов, когда на объект смотрят как на систему, называют:

Представленные системы одинаковы?
Выберите один или несколько ответов:
a. Нет, т.к. разная структура
b. Да, т.к. структура одинаковая
c. Да, т.к. совокупность элементов одинаковая
d. Нет, т.к. совокупность элементов разная
Какой способ описания траектории движения рабочего органа станка требует больший объем запоминающего устройства в системе ЧПУ?
Выберите один ответ:
a. оба варианта идентичны
b. описание геометрических параметров примитивов из которых состоит траектория
c. описание координат массива точек с шагом дискреты измерительной системы станка
Какая система управления обладает максимальной степенью автоматизации?
Выберите один ответ:
a. автоматизированная
b. автоматическая
c. ручная
Использование какой вычислительной машины в системе управления обеспечивает наивысшую производительность и минимальное время реакции на внешнее воздействие?
Выберите один ответ:
a. с гибкой логикой (программируемой)
b. с жесткой логикой (аппаратной реализацией)
Какой символ используется для обозначения величины перемещения вдоль оси X при относительной форме определения координат точки конца траектории?
Какая команда (слово) используется для программируемого останова выполнения управляющей программы (с необходимостью подтверждения ее выполнения с пульта станка)?
Какой кадр описывает перемещение:

Выберите один или несколько ответов:
a. G91 G1 U-25. Z-30. F100
b. G90 G1 X-25. W-30. F100
c. G90 G1 X30. Z10. F100
d. G90 G1 X-25. Z10. F100
Какой кадр описывает перемещение:

Выберите один или несколько ответов:
a. G91 G1 U0. Z25. F50
b. G91 G1 U0. W-25. F50
c. G90 G1 Z25. F50
d. G90 G1 Z40. F50
Расставьте этапы развития в хронологическом порядке
Какой это тип робота?

Выберите один ответ:
a. дельта
b. антропоморфный
c. линейный
d. SCARA
Что первично?
Выберите один ответ:
a. Программа
b. Алгоритм
Из какого языка произошел термин "робот"?
Выберите один ответ:
a. польский
b. русский
c. английский
d. чешский
Как расположены составные элементы в структуре типового мехатронного устройства?
Как расшифровывается аббревиатура АЦП
Робот какого типа самостоятельно ориентируется в пространстве и выбирает траекторию движения?
Выберите один ответ:
a. AMR
b. AGV
Какой тип направляющих (подшипников) обладает наиболее простой конструкцией, но при этом и максимальным трением.
Выберите один ответ:
a. Гидростатические
b. Аэростатические
c. Качения
d. Скольжения
e. Магнитные
Какой регулятор проще всего реализовать?
Выберите один ответ:
a. Пропорциональный (П)
b. Дифференциальный (Д)
c. ПИД
d. ПИ
e. Интегральный (И)
f. ПД
На базе какого устройства возможно реализовать СУ с минимальным энергопотреблением?
Выберите один ответ:
a. Промышленный компьютер
b. Одноплатный компьютер
c. Микроконтроллер
Программа на каком языке программирования преобразуется в машинный код в процессе выполнения?
Выберите один ответ:
a. интерпретируемом
b. компилируемом
Как называется вспомогательная программа, которую используют для перевода программы с языка высокого уровня в машинный код?
Какой уровень языков недоступен программисту (используется на аппаратном уровне)?
Выберите один ответ:
a. машинный код
b. высокого уровня
c. ассемблер
d. микрокод
e. сверхвысокого уровня
Носителем какой информации (представленной в какой форме) является копир копировального станка?
Выберите один ответ:
a. дискретной
b. аналоговой
Установите соответствие между носителем информации и типом систем управления.
Какие системы управления используют датчики для определения состояния объекта управления?
Выберите один ответ:
a. оба варианта
b. замкнутые (с обратной связью)
c. разомкнутые (без обратной связи)
управления по форме представления информации относится промышленный логический контроллер (ПЛК)?
Выберите один ответ:
a. аналоговой
b. дискретной
Устройства и приборы станка, задачей которых является получение и обработка информации, называют обычно:
Выберите один ответ:
a. электронными
b. электрическими
c. оба варианта верны
Какой элемент является частью любого привода?
Выберите один или несколько ответов:
a. двигатель (преобразователь энергии)
b. система управления
c. механическая передача
Какая механическая передача получила наибольшее распространение в приводах шпинделя металлорежущих станков с ЧПУ?
Выберите один ответ:
a. фрикционная
b. винт-гайка
c. реечная
d. зубчатая
e. ременная
Какой тип привода чаще используется в устройствах зажима заготовок современных станков с ЧПУ?
Выберите один ответ:
a. электропривод
b. гидропривод
c. пневмопривод
Какой привод у насоса СОЖ, с точки зрения типа системы управления?
Выберите один ответ:
a. нерегулируемый
b. регулируемый
c. следящий
Какой тип привода позволяет управлять только включением и выключением двигателя?
Выберите один ответ:
a. нерегулируемый
b. регулируемый
c. следящий
Подход в рассмотрении сложных объектов, когда смотрят только на поведение объекта (его взаимодействие с окружающими) и игнорируют внутреннее устройство, называют:
Какой способ описания траектории движения рабочего органа станка требует больший объем запоминающего устройства в системе ЧПУ?
Выберите один ответ:
a. описание геометрических параметров примитивов из которых состоит траектория
b. оба варианта идентичны
c. описание координат массива точек с шагом дискреты измерительной системы станка
Какая система управления обладает минимальной степенью автоматизации?
Выберите один ответ:
a. автоматическая
b. автоматизированная
c. ручная
В каком режиме работает вычислительная машина в системах управления?
Выберите один ответ:
a. реального времени
b. пост-обработки
Какой символ используется в командах смены инструмента и его корректоров?
Какие задачи решает роботизация?
Выберите один ответ:
a. механизация
b. обе
c. автоматизация
Какой это тип робота?

Выберите один ответ:
a. SCARA
b. антропоморфный
c. линейный
d. дельта
Что первично?
Выберите один ответ:
a. Программа
b. Алгоритм
Из какого языка произошел термин "робот"?
Выберите один ответ:
a. русский
b. английский
c. чешский
d. польский
Как расположены составные элементы в структуре типового мехатронного устройства?
Робот какого типа необходимы маркеры на поверхности для движения по заданной траектории?
Выберите один ответ:
a. AGV
b. AMR
Какой тип направляющих (подшипников) обладает трением, близким к нулю?
Выберите один или несколько ответов:
a. Качения
b. Магнитные
c. Аэростатические
d. Гидростатические
e. Скольжения
Какой регулятор обеспечивает наиболее качественное регулирование?
Выберите один ответ:
a. ПД
b. ПИ
c. ПИД
d. Дифференциальный (Д)
e. Пропорциональный (П)
f. Интегральный (И)
На базе какого устройства возможно реализовать СУ с минимальными габаритами?
Выберите один ответ:
a. Микроконтроллер
b. Одноплатный компьютер
c. Промышленный компьютер
Какую информацию (представленную в какой форме) легче хранить и обрабатывать?
Выберите один ответ:
a. аналоговую
b. дискретную
К какому типу относились первые системы управления станками?
Выберите один ответ:
a. электрические
b. оптические
c. электронные
d. механические
e. пневматические
f. гидравлические

В ФАЙЛЕ ПРИВЕДЕНЫ ВОПРОСЫ И ОТВЕТЫ С КОНКРЕТНЫХ ПОПЫТОК!!!

ВСЕ ВОПРОСЫ ПРИВЕДЕНЫ ЗДЕСЬ!!!!

ФАЙЛ С ОТВЕТАМИ БУДЕТ ДОСТУПЕН СРАЗУ ПОСЛЕ ПОКУПКИ!!!

Верные ответы в файле будут выделены зеленым!!

Неверные ответы будут выделены желтым!!