Колесо радиусом R = 10 см вращается с угловым ускорением 3,14 рад/с2. Найти для точек на ободе колеса к концу первой секунды после начала движения: а) угловую скорость ; б) линейную скорость v; в) тангенциальное ускорение ; г) нормальное ускорение аn; д) полное ускорение а; е) угол , составляемый вектором полного ускорения с радиусом колеса.