Однородный цилиндр массы m_1, лежит на горизонтальной плоскости и обмотан тросом, перекинутым через блок, представляющий собой однородный цилиндр массы m_2, вращающийся вокруг неподвижной оси, совпадающей с его осью симметрии. К свободному концу троса прикреплен груз массы m_3. При опускании груза с постоянной скоростью, величина которой равна v, трос, разматываясь, приводит в качение без проскальзывания цилиндр, лежащий на плоскости. Определите кинетическую энергию системы цилиндр–блок–груз. Трос считать невесомым и нерастяжимым. Верхние точки цилиндра и блока находятся на одной высоте.