При движении материальной точки по окружности радиуса R=5 см зависимость пройденного пути S от времени t описывается уравнением S=C*t^3, C=0.2 см/с^3. Определить нормальное a_n и тангенциальное a_t ускорения точки в момент, когда ее линейная скорость v=10 см/с.