Исследование подвижного объекта в среде имитационного моделирования

Дата изготовления: июнь 2023 года. 

Работа была успешно сдана - заказчик претензий не имел.

ВВЕДЕНИЕ 4

1. Теоретическая часть 5

1.1. Интерактивная среда MATLAB/Simulink 5

1.2. Использование подсистем 6

1.3. Маскирование подсистем 7

1.4. Создание собственной библиотеки блоков 7

1.5. Построение модели 8

1.6. Имитация модели 8

2. Математическая модель 9

2.1. Блок переменных 10

2.2. Блок физики 12

2.2.1 Подсистема Physics 12

2.2.2 Подсистема Wheel_Accel_i 13

2.2.3 Другие подсистемы в Physics 21

2.2.4 Подсистема Delta Time 24

2.3. Инструкция по управлению системой 25

2.3.1 Выставление значений переменных 25

2.3.2 Использование автоматического управления 26

2.3.3 Использование ручного управления 27

3. Алгоритм и программа управления 28

3.1. Подсистема Control 29

3.2. Подсистема Navigation 31

4. Моделирование движения объекта 32

4.1. Автоматическое управление 32

4.2. Ручное управление 33

4.3. Проверка математической системы 35

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 39

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 40

1. Мирошник, И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы / И.В. Мирошник. – СПб.: Санкт-Петербург, 2005.

2. Ким, В.А. Критерии оценки устойчивости движении автомобиля. – Автомобильная промышленность 2003. – С. 12 – 14.

3. Ким, В.А. Управление движением колесных машин. – Новые конкурентноспособные и прогрессивные технологии, машины и механизмы в 220400.2016.886. ПЗ ВКР Лист 62 Изм. Лист № документа Подпись Дата условиях современного рынка. Материалы между нар. науч. – техн. конф. – Могилев, 2000. – 369 c.

4. Ким, В.А Уравнения движения плоской модели двухосной тележки на пневматических колесах / В.А. Ким, Г.А. Колосов. – Эффективность использования и обслуживания мелиоративной техники. Сб, 1981. – С.76 – 78.

5. Ким, В.А. Обоснование источников первичной информации ля формирования сигналов у правления торможением транспортных средств / В.А. Ким, Ж.Л. Курск. – Современные направления развития производственных технологий и робототехника: Материалы междунар. науч. – Могилев. 1949. – С. 268-289.

6. Литвинов, А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля. – М.: Машиностроение, 1971. – 415 с.