Физический маятник представляет собой тонкий однородный стержень массой m с укрепленными на нем двумя маленькими шариками массами m и 2m. Маятник совершает колебания около горизонтальной оси, проходящей через точку О на стержне. Определить частоту гармонических колебаний маятника для случаев, изображенных на рисунке. Длина l стержня равна 1 м. Шарики рассматривать как материальные точки.