Задача теория автомобилей и двигателей

Задача. Автомобиль массой 800 кг движется по закруглению дороги с поперечным уклоном, радиусом 45 м, с поворотом в сторону уклона. Определить величину этого уклона, критическую скорость по опрокидыванию, опрокидывающий и восстанавливающий моменты, если известны следующие параметры: центробежная сила равна 1 кН, составляющая центробежной силы, действующей в направлении оси, перпендикулярной дороге, равна 350 Н, высота расположения центра тяжести – 0,8 м, ширина колеи – 1.2 м. Сделать вывод об условии устойчивости и составить схему внешних сил и реакций, действующих на автомобиль.