курсовая Система регулирования температуры

Курсовой проект выполняется на основе изучения всех разделов дисциплины: «Теория автоматического управления»

Курсовой проект выполнен на 31 листе формата А4, содержит 14 графических рисунков по тексту.

В первой части курсового проекта рассмотрена система автоматического регулирования температуры утюга. В ходе выполнения первой части курсового проекта раскрыты следующие вопросы:

 - задача регулирования, решаемая исследуемой САУ;

 - предполагаемый диапазон работоспособности системы;

 - определен принцип регулирования использован в исследуемой САУ;

 - определены является объект регулирования и регулируемая переменная;

 - определена природа управляющего воздействия и возмущения.

Во второй части курсового проекта выполнен анализ системы автоматического управления частотой вращения ротора электродвигателя постоянного тока.

В ходе выполнения второй части курсового проекта произведено описание принципа работы, исследуемой САУ, составлены ее структурная схема и математическая модель, выполнено описание исследуемой системы в пространстве, определены передаточные функции системы, произведен синтез корректирующего устройства.

1 Система регулирования температуры

2 Проектирование системы автоматического управления стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока с тиристорным преобразователем

2.1 Поэлементное описание системы

2.1.1 Тиристорный преобразователь

2.1.2 Тахогенератор

2.1.3 Фильтр

2.1.4 Операционный усилитель

2.1.5 Трансформатор

2.2 Математическая модель системы автоматизированного управления

2.2.1 Дифференциальные уравнения ДПТ НВ

2.2.2 Структурная схема двигателя.

2.2.3 Расчет параметров двигателя.

2.2.4 Дифференциальные уравнения тахогенератора

2.2.5 Структурная схема тахогенератора

2.2.6 Передаточная функция операционного усилителя.

2.2.7 Коэффициент усиления операционного усилителя.

2.2.8 Тиристорный преобразователь

2.3 Структурная схема системы автоматического управления

2.4 Описание системы автоматического управления в пространстве состояний.

2.4.1 Детализированная схема системы автоматического управления.

2.4.2 Вектора переменных состояния X и входных воздействий U.

2.4.3 Матрицы А, В, С, D

2.5 Передаточные функции системы

2.5.1 Передаточные функции замкнутой АСУ по входным воздействиям

2.5.2 Передаточные функции по ошибкам

2.6 Коэффициенты передачи. Статическая ошибка системы.

2.6.1 Определение коэффициента передачи системы автоматического

управления.

2.6.2 Определение Uз, В.

2.6.3 Определение статической ошибки (ε).

2.8 Синтез корректирующего устройства

2.9 Переходный процесс АСУ

Заключение

Список использованных источников

1. Куйсоков Т.А. Теория автоматического управления: методические указания к курсовому проектированию / Т.А. Куйсоков; Бузулукский гуманитарно – технолог. ин – т (филиал) ОГУ, - Бузулук: БГТИ (филиал) ОГУ, 2014. – 40 с.

2. Шишмарев, В. Ю. Основы автоматического управления [Текст]: учеб. пособие для вузов / В. Ю. Шишмарев . - М.: Академия, 2008. - 352 с. : ил.. - (Высшее профессиональное образование. Приборостроение). - Библиогр.: с. 343-344. - ISBN 978-5-7695-3952-7.

3. Жежера, Н. И. Математическое описание устройств и процессов как объектов систем автоматического управления [Текст] : монография / Н. И. Жежера. - М. : Креативная экономика, 2012. - 200 с. : ил. - Библиогр.: с. 195-199. - ISBN 978-5-91292-082-0.

4. Евсюков, В. Н. Анализ линейных автоматических систем [Текст]: учеб.-метод. пособие / В. Н. Евсюков; М-во образования и науки Рос. Федерации, Федер. гос. бюджет. образоват. учреждение высш. проф. образования «Оренбург. гос. ун-т».- 3-е изд., перераб. и доп. - Оренбург : ИП Осиночкин Я.В., 2012. - 237 с.

5. Интегрированные системы проектирования и управления в машиностроении. Структура и состав [Текст]: учеб. пособие для вузов / Т. Я. Лазарева [и др.].- 2-е изд., перераб. и доп. - Старый Оскол : ТНТ, 2010. - 236 с.