💯 Системы ориентации, навигации и стабилизации в робототехнике.фроб_БАК — ответы на тест Синергия / МОИ / МТИ / МосАП
Системы ориентации, навигации и стабилизации в робототехнике > Системы ориентации, навигации и стабилизации в робототехнике
- правильные ответы на вопросы из теста по данной дисциплине
- вопросы отсортированы в лексикографическом порядке
Системы ориентации, навигации и стабилизации в робототехнике.фроб_БАК
- Литература
… представляет собой комплекс работ по разработке новой технологии, конструированию и изготовлению необходимой технологической оснастки, и отладке всего процесса нового изделия
Тип ответа: Текcтовый ответ
…- прямоугольная система координат, содержащая три оси, пересекающиеся во фланце «кисти» робота
Тип ответа: Текcтовый ответ
В зависимости от технологии и отношения к производственному процессу технический контроль может быть:
Тип ответа: Множественный выбор • с выбором нескольких правильных ответов из предложенных вариантов
- визуальный
- входным
- операционным
- летучим
- приемочным
В машиностроении широко используют:
Тип ответа: Множественный выбор • с выбором нескольких правильных ответов из предложенных вариантов
- компенсаторный метод
- полуавтоматы
- автоматы
В основе теории производительности машин и труда лежат следующие основные положения:
Тип ответа: Множественный выбор • с выбором нескольких правильных ответов из предложенных вариантов
- когда робот в течение долгого времени не использовался
- после выполнения сервисной программы
- снижение отношения сигнал/помеха
В полуавтоматах цикл работы машины:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- автоматический
- частичный
- полный
В полуавтоматах цикл работы машины…
Тип ответа: Текcтовый ответ
В стандартах Единой системы технологической подготовки производства предусматриваются:
Тип ответа: Множественный выбор • с выбором нескольких правильных ответов из предложенных вариантов
- качественная оценка автоматизации
- общая оценка автоматизации
- количественная оценка автоматизации
Величины, которые можно измерить программно:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- переменные
- константы
- команды
Величины, которые не меняются в процессе программы:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- переменные
- константы
- фоторезисторы
Координатная точка, в отличии от абсолютной, может быть преобразована:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- программно
- не может быть преобразована
- в пространстве
Манипулятор может перемещаться в двух системах координат:
Тип ответа: Множественный выбор • с выбором нескольких правильных ответов из предложенных вариантов
- основной
- инструментальной
- второстепенной
Основная система координат содержит оси:
Тип ответа: Множественный выбор • с выбором нескольких правильных ответов из предложенных вариантов
- X
- Y
- Z
- 2
Отношение машинного времени Тм к общему времени выполнения операции процесса Тшт называют...
Тип ответа: Текcтовый ответ
Последовательность выполняемых автоматом запрограммированных действий называют:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- циклом
- рабочим циклом
- автоматическим циклом
Последовательность выполняемых автоматом запрограммированных действий называют...
Тип ответа: Текcтовый ответ
Построчная совокупность команд:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- программа
- диапазон
- свойства
При вспомогательных переходах движение частей машин предназначено для:
Тип ответа: Множественный выбор • с выбором нескольких правильных ответов из предложенных вариантов
- подачи заготовки
- не предназначено
- закрепления заготовки
Промышленный робот «РМ-01» является универсальным электромеханическим устройством с … антропоморфным манипулятором
Тип ответа: Текcтовый ответ
Структура системы координат робота РМ-01 содержит 3 набора координат:
Тип ответа: Множественный выбор • с выбором нескольких правильных ответов из предложенных вариантов
- базовую систему координат WORLD
- координатную систему инструмента TOOL
- систему обобщенных координат JOINT
- периодичность
Точки внутри рабочей области ПР могут быть 3 типов:
Тип ответа: Множественный выбор • с выбором нескольких правильных ответов из предложенных вариантов
- одинарные
- координатные
- комбинированные
- абсолютные
Управление манипулятором осуществляется с клавиатуры путем набора команд, состоящих из:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- одного или двух частей
- пяти частей
- семи частей
Управляющий компьютер подключен к системе управления через:
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- сопротивление
- последовательный канал связи
- ток
Холостые ходы состоят из:
Тип ответа: Множественный выбор • с выбором нескольких правильных ответов из предложенных вариантов
- вспомогательных переходов
- автоматических переходов
- вспомогательных ходов
