💯 Системы автоматического и интеллектуального управления летательными аппаратами.фроб_БАК(2/2) — ответы на тест Синергия / МОИ / МТИ / МосАП
Системы автоматического и интеллектуального управления летательными аппаратами > Системы автоматического и интеллектуального управления летательными аппаратами
- правильные ответы на вопросы из теста по данной дисциплине
- вопросы отсортированы в лексикографическом порядке
Системы автоматического и интеллектуального управления летательными аппаратами.фроб_БАК(2/2)
- Лекция
- Глоссарий
- Литература
В каком случае необходимо расширение пространства состояний?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Когда система полностью измеряема
- Когда все параметры известны
- Когда нужно учитывать динамические корректоры и возмущения
- Когда система линейна
В каком случае система не может быть стабилизирована даже при наличии управления?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Если она переуправляема
- Если она наблюдаема, но неуправляема
- Если она управляема, но ненаблюдаема
- Если она линейна
В чем заключается метод размещения полюсов в САУ?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- В подборе входного сигнала по эталонной модели
- В распределении собственных значений матрицы состояния для обеспечения нужной динамики
- В сведении модели к диагональному виду
- В построении наблюдателя по выходному сигналу
В чем основное отличие канонической идентификационной формы от канонической управляемой формы?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- В наличии коэффициентов в матрице B
- В направленности на восстановление параметров по входу-выходу
- В обеспечении устойчивости
- В возможности прямого управления
В чем особенность канонической идентификационной формы?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Она обеспечивает устойчивость
- Используется только для линейных САР
- Позволяет перейти к наблюдаемой форме
- Уравнения имеют вид, удобный для параметрической идентификации
В чем суть теоремы Калмана об управляемости?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Система устойчива при всех значениях параметров
- Если матрица управляемости полного ранга, система управляемая
- Характеристическое уравнение определяет управляемость
- Система наблюдаемая при наличии внешних возмущений
Какая из форм является канонической формой управляемости?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Формула Гамильтона
- Форма Жордана
- Форма Калмана
- Форма Якобсона
Каким способом определяется устойчивость САР по виду корней характеристического уравнения?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Анализом собственных чисел матрицы A
- Интегрированием переходной функции
- Использованием метода Ляпунова
- Анализом импульсной характеристики
Какое свойство необходимо системе для применения идентификатора состояния Люенбергера?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Полная управляемость
- Полная наблюдаемость
- Обратимость выходной функции
- Линеаризуемость
Какой инструмент используется в MATLAB для размещения полюсов при проектировании наблюдателя?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- rlocus
- lsim
- acker
- tf2ss
Какой метод используется для перехода от канонической идентификационной формы к управляемой форме?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Диагонализация
- Обратная матрица
- Преобразование координат
- Метод Якобсона
Какой параметр напрямую связан с временем установления системы?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Частота колебаний
- Реальная часть комплексных корней
- Амплитуда выходного сигнала
- Коэффициент усиления системы
Какой тип корней характеристического уравнения указывает на колебательный характер переходного процесса?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Отрицательные вещественные корни
- Комплексно-сопряженные корни
- Положительные вещественные корни
- Нулевые корни
Какой элемент используется для построения асимптотического идентификатора в управляемой форме?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Уравнение выходного сигнала
- Матрица управляемости
- Функция Ляпунова
- Характеристическое уравнение
Представление системы в пространстве состояний, при котором матрица управления имеет специальный вид, отражающий полную управляемость– это …….
Тип ответа: Текcтовый ответ
Свойство, позволяющее по выходному сигналу за конечный промежуток времени определить внутреннее состояние системы – это ……
Тип ответа: Текcтовый ответ
Способность переводить систему из любого начального состояния в любое конечное состояние за конечное время с помощью допустимого управляющего воздействия – это ….
Тип ответа: Текcтовый ответ
Форма представления модели системы в пространстве состояний, удобная для проведения идентификации параметров по входу и выходу– это …….
Тип ответа: Текcтовый ответ
Что необходимо для построения наблюдателя Люенбергера?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Наличие полного наблюдения состояний
- Матрицы A, B, C и L
- Только матрица перехода
- Контроллер с обратной связью
Что обеспечивает глубокое размещение полюсов при проектировании наблюдателя?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Максимальную точность наблюдения
- Минимальную чувствительность к шумам
- Быструю сходимость оценки состояний
- Независимость от выходного сигнала
Что отражает матрица Фробениуса в управляемом каноническом представлении?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Распределение коэффициентов характеристического уравнения
- Углы между состояниями
- Степень устойчивости системы
- Наблюдаемость выхода
Что отражает угол между корнем характеристического уравнения и мнимой осью на комплексной плоскости?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Величину запаздывания
- Степень устойчивости
- Коэффициент усиления
- Степень демпфирования
Что происходит при наличии параметрической неопределенности в асимптотических наблюдателях?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Система становится неустойчивой
- Требуется введение корректирующих коэффициентов
- Наблюдатель теряет свою применимость
- Оценка состояния становится приближенной
Что происходит при расширении пространства состояний за счет дополнительных динамических звеньев?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Упрощается анализ переходных процессов
- Повышается точность расчетов
- Модель системы усложняется для учета дополнительных переменных
- Уравнения состояния принимают канонический вид
Что такое наблюдаемость системы?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Способность системы к саморегулированию
- Влияние входного сигнала на выход
- Возможность восстановления состояния системы по выходному сигналу
- Условие устойчивости системы
Что характеризует управляемость системы?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Возможность восстановления состояния по выходу
- Возможность перевести систему из любого состояния в любое другое за конечное время
- Наличие устойчивого нулевого решения
- Способность системы сохранять устойчивость
Что является ключевым условием построения асимптотического идентификатора?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Устойчивость системы
- Полная наблюдаемость
- Линейность выходного уравнения
- Использование фильтра Калмана
Что является целью использования идентификаторов состояния в САУ?
Тип ответа: Одиночный выбор • с выбором одного правильного ответа из нескольких предложенных вариантов
- Упростить вычисления
- Определить координаты состояния, не доступные для прямого измерения
- Повысить энергоэффективность системы
- Снизить уровень шума
