Исследование линейной стационарной системы управления Вариант 3

1.     Записать дифференциальные уравнения, описывающие электромеханический усилитель и электродвигатель. Решить полученные ОДУ в Matlab для произвольных ненулевых начальных условий. Построить графики решений, описать физический смысл полученных решений.

2.     Исключить из структурной схемы на рис. 1 нелинейный элемент, получить получить передаточную функцию системы.

3.     Для ПФ из п.2 построить:

        Переходный процесс, отметив на графике время переходного процесса, величину перерегулирования (при наличии) и ошибку отработки входного сигнала;

        импульсную характеристику;

        АФЧХ;

        Логарифмическую АФЧХ, указав на графике полосу пропускания и частоту среза.

4.     Для ПФ из п.2 вывести переходную функцию и импульсную переходную функцию.

5.     Определить устойчивость системы по частотному критерию Михайлова и критерию Найквиста-Михайлова.

6.     Определить запасы устойчивости системы по амплитуде и фазе по логарифмической АФЧХ.

7.     Построить корневой годограф системы.