по дисциплине «Теория автоматического управления» Управление углом атаки самолета Задание 13 Вариант 2

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого

Институт компьютерных наук и технологий

Высшая школа киберфизических систем и управления

КУРСОВАЯ РАБОТА

по дисциплине «Теория автоматического управления»

Управление углом атаки самолета

Задание 13

Вариант 2

Постановка задачи 4

1. Представление системы разными моделями: 5

1.1 Получение МПС 5

1.2 Восстановление ПФ и модели «вход-вход» по МПС 5

1.3 Получение эквивалентной МПС 7

1.4 Получение дискретной МПС 10

2. Реакции во временной области 13

2.1 Теоретические сведения 13

2.2 Импульсная характеристика системы 14

2.3 Переходная характеристика системы 16

2.4 Реакция на ненулевые условия 17

3. Частотные характеристики 20

3.1 Теоретические сведения 20

3.2 Амплитудно-частотная характеристика 21

3.3 Фазочастотная характеристика 22

3.4 Амплитудно-фазовая частотная характеристика 23

4 Исследование устойчивости 24

4.1 Корневой критерий 24

4.2 Критерий Ляпунова 25

4.3 Критерий Михайлова 27

5. Исследование системы на управляемость и наблюдаемость 31

Управляемость 31

Наблюдаемость 32

6. Синтез модального управления и построение соответствующего регулятора 33

Переход к канонической форме Фробениуса 33

Синтез управления 34

Исследование непрерывной САУ (в SimInTech) 36

Исследование дискретной САУ (в SimInTech) 39

7. Синтез оптимального управления и построение соответствующего регулятора 42

Выбор ограничений 42

Синтез управления 43

Исследование непрерывной САУ (в SimInTech) 44

Исследование дискретной САУ (в SimInTech) 47

8. Построение наблюдателя 49

Построение наблюдателя: 49

Исследование непрерывной САУ (в SimInTech) 51

Исследование дискретной САУ (в SimInTech) 53

Заключение 57