Лабораторная работа №2 "Моделирование систем управления" Вариант №12 ТУСУР
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2 «МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛОКАЛЬНОГО КВАДРАТИЧНОГО КРИТЕРИЯ»
Задания к лабораторной работе № 2
1. Для заданной непрерывной модели построить дискретную модель.
2. Осуществить моделирование свободного движения объекта. Построить графики переходных процессов и управлений. Сделать выводы.
3. Реализовать моделирование оптимального управления объекта на основе минимизации локального квадратичного критерия. Построить графики переходных процессов и управлений. Сделать выводы.
4. Построить дискретную стохастическую модель.
5. Осуществить моделирование системы управления стохастическим объектом на основе минимизации математического ожидания локального квадратичного критерия. Построить графики переходных процессов и управлений. Сделать выводы.
6. Осуществить моделирование системы управления стохастическим объектом на основе минимизации математического ожидания локального квадратичного критерия по вектору измерений.