Лабораторная работа №2 "Моделирование систем управления" Вариант №12 ТУСУР

Лабораторная работа №2 "Моделирование систем управления" Вариант №12 ТУСУР

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2 «МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛОКАЛЬНОГО КВАДРАТИЧНОГО КРИТЕРИЯ»

Задания к лабораторной работе № 2

1. Для заданной непрерывной модели построить дискретную модель.

2. Осуществить моделирование свободного движения объекта. Построить графики переходных процессов и управлений. Сделать выводы.

3. Реализовать моделирование оптимального управления объекта на основе минимизации локального квадратичного критерия. Построить графики переходных процессов и управлений. Сделать выводы.

4. Построить дискретную стохастическую модель.

5. Осуществить моделирование системы управления стохастическим объектом на основе минимизации математического ожидания локального квадратичного критерия. Построить графики переходных процессов и управлений. Сделать выводы.

6. Осуществить моделирование системы управления стохастическим объектом на основе минимизации математического ожидания локального квадратичного критерия по вектору измерений.