Исследование поступательного и вращательного движений твердого тела. Вариант 10

Исследование поступательного и вращательного движений  твердого тела

  Механическая система состоит из колес 1 и 2, а также груза 3. К колесу 1 приложена пара сил с моментом M = M(t) или движущая сила P = P(t). Время отсчитывается от t = 0, когда ф = 0, а угловая скорость колеса 1 равна w1. Момент сил сопротивления ведомого колеса 2 равен Мс. Массы тел соответственно m1, m2 и m3, радиусы больших и малых колес R1, r1, R2, r2. Найти закон движения тела 1, определить натяжение нити в заданный момент времени t1 и окружное усилие в точке соприкосновения колес 1 и 2. Исходные данные задачи даны в системе СИ.