Теоретическая механика Задание Д8

ЗАДАНИЕ Д-8

Общее уравнение динамики

Механическая система, состоящая из груза 1 весом Р1, блоков 2 и 3 весом Р2 и Р3 соответственно и сплошного катка 4 весом Р4, движется под действием сил тяжести. Радиус инерции блоков 2 и 3 — ρ2 и ρ3. Если в таблице радиус инерции блока не указан, блок следует считать полым цилиндром. Каток 4 движется по рельсу, наклоненному к горизонту под углом α без скольжения. Коэффициент трения качения k. Трением в осях пренебречь, проскальзывание невесомых нерастяжимых нитей отсутствует. С помощью общего уравнения динамики определить ускорение оси катка. Схемы механизмов приведены на рис. 8.1, 8.2, данные – в таблице Д-8.1.