ТАУ (Теория автоматического управления)

ПОЛНОЕ ЗАДАНИЕ В ДЕМО ФАЙЛЕ,

ЧАСТЬ ДЛЯ ПОИСКА ДУБЛИРУЮ НИЖЕ

𝑊ор=𝑎1𝑝+𝑎0𝑏2𝑝2+𝑏1𝑝+𝑏0𝑒−𝜏𝑝

𝑊рег(𝑝)=𝑆𝑞+𝑆0𝑝+𝑆2𝑝

a

1 a

0 b

2 b

1 b

0 τ

0

1

12

8

1

4

1) Необходимо написать передаточную функцию объекта в исходном и стандартном

2) Представить объект по каналу регулирования последовательным соединением

элементарных звеньев

1 2 3 4

→𝑘→1𝑇1𝑝+1→1𝑇2𝑝+1→𝑒−𝜏𝑝→

3)Для каждого звена 1

4 аналитически получить выражение для динамических

характеристик, таких как переходная функция, h(t); АФХ ; w(j ω), R(ω); lm(ω); A(ω); φ(ω)

4) Построить графики характеристик для каждог

о звена, характеристики второго и третьего

звена совместить в общих координатных системах

5) Получить аналитические выражения и построить графики с учетом и без учета

запаздывания. Характеристики с запаздыванием и без совместить в общих графиках

6)

Провести анализ результатов, сделать вывод о свойствах объекта

W

РЕГ(p)

W

ор(p) X

X

X

∆

x

x

в

x

вых

x

2

x

ор

x

р

x

вх x

lp