СГУГиТ, Основы автоматического управления. Вариант №4. задания 3.1-3.2.3.
Вариант №4. задания 3.1-3.2.3.
_
ПОЛНОЕ ЗАДАНИЕ В ДЕМО ФАЙЛЕ,
ЧАСТЬ ДЛЯ ПОИСКА ДУБЛИРУЮ НИЖЕ
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Сибирский университет геосистем и технологий»
(ГОУ ВПО «СГУГиТ»)
Кафедра специальных устройств и технологий
РАБОЧА ТЕТРАДЬ 3
ОСНОВЫ АВТОМАТИЧЕСКОГОУ УПРАВЛЕНИЯ
Студент:
Вариант:
Группа:
Преподаватель: Попова А.С.
Дата сдачи:
Отметка о защите:
Новосибирск, 2022г.
Часть 3. Структурный метод.
3.1 Теоретические вопросы для закрепления изученного материала.
3.1.1 Дайте определение следующим понятиям: структурная схема, типовое динамическое звено.
3.1.2 Перечислите все известные Вам типовые динамические звенья и запишите их передаточные функции.
3.1.3 Как определяется передаточная функция последовательного соединения звеньев?
3.1.4 Как определяется передаточная функция параллельного соединения звеньев?
3.1.5 Как определяется передаточная функция звена, охваченного отрицательной обратной связью?
3.1.6 Как определяется передаточная функция звена, охваченного единичной положительной обратной связью?
3.1.7 Чему равна передаточная функция канала, в котором нет динамического звена?
3.1.8 *)Как изменится структурная схема, изображённая на рис.11 к заданию 3.2.1, если точку приложения сигнала, получаемого на выходе звена W3(p), перенести через звено W2(p) ближе ко входу схемы?
3.1.9 *)Перечислите все известные Вам типовые динамические звенья и изобразите графики их ЛАЧХ.
*) Данное задание не является обязательным. Оно может быть решено с целью увеличения итоговой суммы баллов студентами, имеющими невысокий балл за части 1,2.
ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ
Пример 3.1
Определить общую передаточную функцию системы, структурная схема который представлена на рисунке.
Пример 3.2
Изобразить структурную схему системы, модель которой представлена в виде переменных состояния, при нулевых начальных значениях.
Пример 3.3
Изобразить структурную схему соответствующую первой канонической форму описания системы, имеющей передаточную функцию
Перейти к первой канонической форме
Пример 3.4
Изобразить структурную схему системы, ДУ которой имеет вид.
Пример 3.5
Определить передаточную функцию системы, если её структурная схема имеет вид:
Введем переменную z.
3.2 Практические задания. (Варианты)
3.2.1. Записать передаточную функцию системы, структурная схема которой имеет вид:
3.2.2. построить структурную схему объекта, поведение которого описывается дифференциальным уравнением:
1.
.
2.
.
3.
.
4.
.
5.
.
6.
.
7.
.
8.
.
9.
.
10.
.
11.
.
12.
.
13.
.
14.
.
15.
.
16.
.
17.
.
18.
.
19.
.
20.
.
3.2.3. Построить структурную схему объекта, поведение которого описывается передаточной функцией, используя первую каноническую форму:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
3.2.4 Записать аналитические выражения и построить графики АФЧХ, ВЧХ, МЧХ, АЧХ и ФЧХ для типового звена, соответствующего номеру вашей подгруппы
.
Номер подгруппы
Динамическое звено
1
2-го порядка
2
Интегрирующее
3
Пропорциональное
4
Дифференцирующее
5
Форсирующее
