С древних времен перевод выполняет функцию межличностного и межкультурного общения людей как между государствами, так и на территории многонациональных государств. Примеры включают Древний Карфаген, Древний Египет, государства Древней Греции, Римскую империю, государства Центральной Азии, Индию, Иран, которые включали многоязычные племена и этнические группы. Чем многонациональнее государство, тем более почетным было место переводчиков.
Рассматривая вклад Цицерона в развитие теории перевода, можно с уверенностью сказать, что он был одним из первых, кто понял сложность, противоречие и разнообразие этого типа творческой деятельности, заложил основы теории перевода, противопоставляя ее основным категориям.