Теория автоматического управления ✅ СИНЕРГИЯ/МТИ

Ответы представлены на ИТОГОВЫЙ ТЕСТ

Перед покупкой сверьте список вопросов и убедитесь, что вам нужны ответы именно на эти вопросы!

С вопросами вы можете ознакомиться ДО покупки.

Для быстрого поиска вопроса используйте Ctrl+F.

При возникновении вопросов, сложностей или необходимости пройти тест по другому предмету пишите в личные сообщения https://studwork.cc/mail/259571

Другие мои работы можно найти по ссылке https://studwork.cc/shop?user=259571

Ответы вы сможете скачать сразу после покупки.

Вставьте пропущенное словосочетание. Для того чтобы непрерывная система управления была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы все корни ее характеристического уровня имели отрицательную вещественную часть – это …..

Вставьте пропущенное словосочетание. Если положение равновесия x=0 асимптотически устойчиво, то множество всех начальных точек x0, из которых возмущенное движение приходит в начало координат при стремлении времени к бесконечности называется …….

Вставьте пропущенное словосочетание. Метод, при котором исходная система разбивается на более простые естественные или искусственные подсистемы – это ….

Вставьте пропущенное словосочетание. Система, в которой структура в процессе функционирования изменяется на основе текущей информации для достижения определенной цели – обеспечения устойчивости, улучшения качества называется ……..

Вставьте пропущенное словосочетание. Установившаяся ошибка при постоянном внешнем воздействии называется ..

Выберите два варианта ответа. К особенностям нелинейных систем относят:

·      не выполняется принцип суперпозиции, и исследование нелинейной системы при нескольких воздействиях нельзя сводить к исследованию при одном воздействии

·      устойчивость и характер переходного процесса зависят от величины начального отклонения от положения равновесия

·      коэффициенты характеристических уравнений

Выберите два варианта ответа. Применение принципов адаптивного управления позволяет:

·      обеспечить устойчивое управление технологическими процессами

·      обеспечить оптимальный режим работы системы управления в условиях неполной информации

·      обеспечить работоспособность системы управления в условиях изменения динамических свойств объекта в широких пределах

Выберите один вариант ответа. В САУ для измерения линейных и угловых перемещений используются:

·      математические описания

·      чувствительные элементы (датчики)

·      линейные и вращающиеся потенциометрические датчики (ПД)

Выберите один вариант ответа. В чем состоит метод разделения переменных, предложенный Е.А. Барбашиным для нахождения функции Ляпунова:

·      положение равновесия х = 0 автономной системы асимптотически устойчиво

·      функция Ляпунова ищется в виде функций, которая сама и ее производная представляют собой сумму функций, каждая из которых зависит только от одной фазовой переменной

·      положение равновесиях х = 0 автономной системы устойчиво по Ляпунову

Выберите один вариант ответа. Графическое представление математической модели в виде соединений звеньев, изображаемых в виде прямоугольников или круга (для сумматора), с указанием входных и выходных переменных называется:

·      последовательным соединением

·      структурной схемой системы управления

·      нет верного ответа

Выберите один вариант ответа. Для измерения угловых перемещений используются:

·      вращающиеся трансформаторы (ВТ) и сельсины (С)

·      потенциометрические датчики (ПД)

·      исполнительное устройство

Выберите один вариант ответа. Как называется метод анализа и синтеза системы управления, основанный на построении фазового портрета:

·      метод фазовой траектории

·      метод фазовой плоскости

·      фазовый портрет

Выберите один вариант ответа. Как называются асимптотически орбитально устойчивые свободные колебания (периодические движения):

·      автоколебания

·      автоколебательные системы

·      фазовая траектория

Выберите один вариант ответа. Как называются особые кривые изображенные на рисунке, разделяющие фазовую плоскость на области с разными типами фазовых траекторий:

·      автоколебаниями

·      неустойчивые циклы

·      сепаратрисами

Выберите один вариант ответа. Множество всех значений варьируемых параметров, при которых система устойчива называется:

·      структурой устойчивости

·      областью устойчивости в пространстве

·      нет верного ответа

Выберите один вариант ответа. Основным методом исследования адаптивных систем управления является:

·      метод функций Ляпунова

·      метод Брайсона

·      метод Барбашина

Выберите один вариант ответа. Показатели, которые получаются непосредственно по переходной характеристике называются:

·      частотными показателями качества

·      косвенными показателями качества

·      прямыми показателями качества

Выберите один вариант ответа. Система управления в которой текущая информация, по мимо выработки управляющего воздействия, используется также для изменения алгоритма управления – это

·      адаптивная система

·      неадаптивная система

·      система наладки

Выберите один вариант ответа. Суть метода гармонической линеаризации состоит:

·      в описании нелинейного звена линейным уравнением, которое получается при пренебрежении указанных гармоник в разложении нелинейной функции в ряд Фурье

·      в использовании принципов построения СПС

·      в использование фильтра низких частот