6.22. В гидротормозной системе автомобиля передача усилия F от ножной педали к тормозам колес производится посредством жидкости, вытесняемой поршнем 1 из главного тормозного цилиндра 2 по трубопроводам в рабочие тормозные цилиндры передних 3 и задних колес 4. На первом этапе торможения за счет хода поршней рабочих цилиндров выбирается зазор между тормозными колодками и барабанами. На втором этапе торможения происходит сжатие всего объема υ в системе, выравнивание давления и прижатие колодок к барабанам. Диаметры всех цилиндров одинаковы. Определить: 1) скорости перемещения поршней колесных тормозных цилиндров для передних (υп) и задних (υз) колес; 2) ход педали, необходимый для упругого сжатия тормозной жидкости в системе.
Дано: F = 500 Н; dц = 22 мм; a/b = 5; l1 = 2 м; d1 = 4 мм; l2 = 3 м; d2 = 5 мм; l3 = 1 м; d3 = 4 мм; V = 0,5 л; ρ = 1000 кг/м³; ν = 1 Ст; объемный модуль упругости жидкости К = 1000 МПа.