РОСДИСТАНТ ТГУ | Мобильная робототехника | Лабораторные работы | ВСЕ ВАРИАНТЫ | Новое 2026
РОСДИСТАНТ ТГУ | Мобильная робототехника | Лабораторные работы | ВСЕ ВАРИАНТЫ | Новое 2026
ПОДХОДИТ ПОД ВСЕ ВАРИАНТЫ
ВЫПОЛНЯЮ И ДРУГИЕ ДИСЦИПЛИНЫ ВАШЕГО СЕМЕСТРА - ПИШИТЕ В ЛИЧНЫЕ СООБЩЕНИЯ
Цель работы: Собрать и протестировать модель электрической схемы управляющую двумя двигателями.
2. Движение платформы без датчиков
Цель работы: освоить управление движением модели платформы
Разобраться, как заставить левое / правое колесо платформы вращаться вперед / назад с заданными скоростями. В качестве инструментария можно использовать Autodesk Tinkercad или Gazebo. Схема должна включать два колеса, источник питания и контроллер, реализующий заданный алгоритм. В случае использования Tinkercad самостоятельно замените драйвер L298N на L293D.
Составить БСА программы.
После включения модель робота должна выполнить действия (длительность каждого действия 1 сек). Информация о текущих скоростях выводится в монитор порта.
1. Левое колесо вращается вперед со скоростью 50%
2. Левое колесо вращается вперед со скоростью 100%
3. Левое колесо останавливается.
4. Левое колесо вращается назад со скоростью 50%
5. Левое колесо останавливается
6. Правое колесо вращается вперед со скоростью 50%
7. Правое колесо вращается вперед со скоростью 100%
8. Правое колесо останавливается.
9. Правое колесо вращается назад со скоростью 50%
10. Правое колесо останавливается
