Планирование траекторий в пространстве
Качественна работа!
Выполнена кандидатом наук!
Реферат на тему: Планирование траекторий в пространстве
_
Работа авторская
Аналогичной работы в сети нет
ВВЕДЕНИЕ 4
1. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 6
1.1. Формирование траекторий и скорости 6
1.2. Понятие траектория 8
1.3. Постановка задач 9
2. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 13
2.1. Синтез систем формирования желаемой скорости для движения заданным сплайнами 13
2.2. Формирование желаемой траектории с помощью непараметрического сплайна 15
2.3. Синтез системы формирования скорости для движения по непараметрическому сплайну 17
2.4. Формирование желаемой траектории с помощью параметрического сплайна 19
2.5. Синтез системы формирования скорости при движении по непараметрическому сплайну 21
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 24
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 25
