Планирование траекторий в пространстве

Качественна работа!

Выполнена кандидатом наук!

Реферат на тему: Планирование траекторий в пространстве

_

Работа авторская

Аналогичной работы в сети нет

ВВЕДЕНИЕ 4

1. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 6

1.1. Формирование траекторий и скорости 6

1.2. Понятие траектория 8

1.3. Постановка задач 9

2. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 13

2.1. Синтез систем формирования желаемой скорости для движения заданным сплайнами 13

2.2. Формирование желаемой траектории с помощью непараметрического сплайна 15

2.3. Синтез системы формирования скорости для движения по непараметрическому сплайну 17

2.4. Формирование желаемой траектории с помощью параметрического сплайна 19

2.5. Синтез системы формирования скорости при движении по непараметрическому сплайну 21

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 24

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 25