Исследование реакций связей составных конструкций, кинематики и динамики механической системы

Качественна работа!

Выполнена кандидатом наук!

Кафедра сервисных технологий и общетехнических дисциплин

Специальность 24.05.01 – Проектирование производство и эксплуатация ракет и ракетно-космических комплексов

_

КУРСОВАЯ РАБОТА на тему: Исследование реакций связей составных конструкций, кинематики и динамики механической системы   

_

Работа авторская. Аналогичной в сети нет!

СОДЕРЖАНИЕ 9

ВВЕДЕНИЕ 11

1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ ОПОР ПЛОСКОЙ СОСТАВНОЙ КОНСТРУКЦИИ 12

1.1. Отбрасываем связи, заменив их реакциями опор 13

1.2. Раскладываем F1; F2 и F3 на составляющие 14

1.3. Заменяем распределённые нагрузки сосредоточенными силами, приложив их в центрах тяжести эпюр их распределения 14

1.4. Находим абсциссу приложения силы тяжести пластины методом отрицательных площадей 14

1.4.1. Делим сложную фигуру на 4 простых 15

1.4.2. Находим координату центров тяжести простых фигур 15

1.4.3. Находим площади простых фигур 15

1.4.4. Абсцисса центра тяжести пластины 15

1.5. Разделяем составную конструкцию на три простых объекта равновесия, определив в шарнирных соединениях B и K реакции 15

1.6. Составляем уравнение равновесия для части AB 16

1.7. Главный вектор системы 18

1.8. Главный момент системы, приведённой к точке B 18

1.9. Расчет на ПЭВМ 19

1.10. Вывод по проведенным расчетам 20

2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ ОПОР И УСИЛИЙ В СТЕРЖНЯХ ПЛОСКОЙ ФЕРМЫ 22

2.1 Устанавливаем является ли данная ферма статически определимой 23

2.2. Определяем характеристики угла β 23

2.3. Метод вырезания узлов 24

2.4. Метод сечений Риттера 29

2.5. Главный вектор фермы 30

2.6. Расчет на ЭВМ усилий в стержнях фермы по программе PIVOT 32

2.7. Вывод по проведенным расчетам 34

3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ ОПОР ПРОСТРАНСТВЕННОЙ КОНСТРУКЦИИ 36

3.1 Составляем уравнения равновесия 37

3.2. Расчет на ПЭВМ 40

3.3. Вывод по проведенным расчетам 41

4. КИНЕМАТИКА ПЛОСКОГО МНОГОЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА 42

4.1. Движение ползунов 43

4.2. Скорости точек и угловые скорости звеньев методом МЦС 43

4.3. Ускорения точек и угловые ускорения звеньев 45

4.4. Вывод по проведенным расчетам 48

5. ДИНАМИКА МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ 49

5.1. Применение дифференциальных уравнений к изучению механической системы. Разделяем систему на отдельные тела и составляем дифференциальное уравнение движения для каждого из них 50

5.2. Применение общего уравнения динамики к исследованию механической системы 53

5.3 Применение теоремы об изменении кинетической энергии к исследованию движения механической системы 54

5.4. Применение уравнения Лагранжа II рода к исследованию механической системы 57

5.5. Определение скорости и ускорения центра масс механической системы 59

5.6. Количество движения механической системы 60

5.7. Главный вектор внешних сил механической системы 60

5.8 Вывод по проведенным расчетам 61

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 62

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 63

ПРИЛОЖЕНИЕ А 64

ПРИЛОЖЕНИЕ Б 66

ПРИЛОЖЕНИЕ В 68