ЗАДАНИЯ:
Определение кинематических характеристик механизма в заданном положении с помощью теорем плоского движения твердого тела.
Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев с помощью мгновенных центров скоростей (МЦС)
Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев с помощью теоремы о сложении скоростей
Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев с помощью теоремы о сложении ускорений