На рисунке 1 представлена структурная схема одноконтурной системы уравнения.
Рис. 1 – Структурная схема одноконтурной системы управления
Параметры звеньев для варианта:
k1=8; k2=0,65; T1=0,048; k3=0,75; T2=0,024; T3=0,036; k4=1,20
Необходимо:
1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.
2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.