Росдистант ТГУ. Теория автоматического управления . Контрольное мероприятие . Итоговый тест

Вопрос 1

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе

звена из параллельного соединения?

Вопрос 2

На рисунке представлена функциональная схема замкнутой САУ процесса

шлифования. Здесь 1 – задатчик перемещений правящего инструмента, 2 –

тиристорный преобразователь, 3 – двигатель постоянного тока, 4 –

тахогенератор, Мр – момент от силы резания. Чем отличается разомкнутая

САУ от замкнутой?

Вопрос 3

На рисунке представлена функциональная схема замкнутой САУ процесса

шлифования. Здесь 1 – задатчик перемещений правящего инструмента, 2 –

тиристорный преобразователь, 3 – двигатель постоянного тока, 4 –

тахогенератор, Мр – момент от силы резания. Чему равен сигнал,

поступающий на вход тиристорного преобразователя?

Вопрос 4

Что является входом и выходом для механического усилителя, приведенного

на схеме?

Вопрос 5

Что является входом и выходом манометрической трубки как звена САУ,

приведенного на рисунке?

Вопрос 6

Что является входом и выходом механического дифференциала?

Вопрос 7

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе

точки разветвления из встречно-параллельного соединения?

Вопрос 8

Каково предназначение следящих систем в машиностроении?

Вопрос 9

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе

точки разветвления из встречно-параллельного соединения?

Вопрос 10

Как называется элемент САУ, приведенный на схеме?

Вопрос 11

Опишите редуктор передаточной функцией. Используемые обозначения: р и д – углы поворота входа и выхода редуктора, k2 – передаточное число

редуктора.

Вопрос 12

Назовите передаточную функцию запаздывающего звена.

Вопрос 13

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при замене

встречно-параллельного соединения?

Вопрос 14

По правилам теоретической механики составьте уравнение движения

фрезерной бабки при силовом возмущении, т. е. уц = 0 Используемые

обозначения: Hз – заданная глубина резания, m – масса бабки, cц –

коэффициент жесткости гидроцилиндра, – коэффициент вязкого трения, уц

– перемещение гидроцилиндра, у – упругая деформация системы.

Вопрос 15

Как называется элемент САУ, приведенный на схеме?

Вопрос 16

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе

сумматора из параллельного соединения?

Вопрос 17

Именем какого ученого назван принцип максимума при исследовании

оптимальных систем автоматического управления?

Вопрос 18

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе

сумматора из параллельного соединения?

Вопрос 19

Какая структурная схема гидропривода будет соответствовать его

принципиальной схеме?

Вопрос 20

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при

свертывании встречно-параллельного соединения?

Вопрос 21

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при выносе

звена из встречно-параллельного соединения?

Вопрос 22

Какое правило структурных преобразований (ПСП) используется при

перестановке звеньев во встречно-параллельном соединении?

Вопрос 23

Из каких блоков состоит система автоматического управления (САУ)?

Вопрос 24

Составьте динамическую модель движения суппорта, представленную на

рисунке. Используемые обозначения: Hз – заданная глубина резания, m –

масса суппорта, c – жесткость связи, – коэффициент вязкого трения, Hф –

фактическая глубина резания, y – упругая деформация

радиальная составляющая силы резания.

Вопрос 25

На рисунке представлена функциональная схема управления скоростью

резания при шлифовании. Здесь 1 – задатчик перемещения, 2 – тиристорный

преобразователь, 3 – двигатель постоянного тока (объект управления), Мр –

момент от силы резания. Какой параметр отрицательно влияет на

стабилизацию скорости электропривода при шлифовании?

Вопрос 26

Укажите амплитудно-фазовую частотную характеристику интегро-

дифференцирующего звена.

Вопрос 27

Каким звеном в САУ является электродвигатель постоянного тока?

Вопрос 28

Каким звеном в САУ является электродвигатель переменного тока?

Вопрос 29

Укажите амплитудно-фазовую частотную характеристику колебательного

звена.

Вопрос 30

Что называется устойчивостью системы автоматического управления?

Вопрос 31

Какой математической зависимостью выражается выходная величина в

установившемся процессе при постоянном значении входного сигнала и при

S = 0?

Вопрос 32

Каким уравнением описывается колебательное звено?

Всего 40 вопросов